2021年01月05日 | STM32F103学习记录-----GPIO篇

GPIO可以被配置成多种模式

GPIO整理后可分为三类：

1. 输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉)：在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是浮空输入。模拟输入则用于 ADC 采集。

2. 输出模式(推挽/开漏)：在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有 2MHz10MHz50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。
在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR可读取 I/O 的实际状态。

3.复用功能(推挽/开漏)：复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

GPIO结构框图

1. 保护二极管的工作方式：当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。所以引脚的两个保护二极管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。
2. P-MOS管和 N-MOS管：(1)输出。当输入的是高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而当该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。这种工作方式就是所谓的推挽输出模式

(2)当工作在开漏输出模式时，上方的P-MOS 管完全不工作。当IO口输入低电平(0)时，经过反向，N-MOS 管导通，使输出接地；若当IO口输入1(无法直接输出为高电平)时，则 P-MOS 管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻。
推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
开漏输出模式一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5 伏的电平。

3. 输出数据寄存器：前面提到的双 MOS 管结构电路的输入信号，是由GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改GPIO引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。

4.复用功能输出：“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与 GPIO 本身的数据据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，通过图中的梯形结构作为开关切换选择。
例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

1 // GPIOB 16 个 IO 全部输出 0XFF
2 GPIOB->ODR = 0XFF;

5. 输入数据寄存器：看GPIO结构框图的上半部分，GPIO引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为0、1的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解GPIO引脚的电平状态。

1 // 读取 GPIOB 端口的 16 位数据值
2 uint16_t temp;
3 temp = GPIOB->IDR;

6. 复用功能输入：与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输入模式”时，GPIO 引脚的信号传输到STM32其它片上外设，由该外设读取引脚状态。同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。

7.模拟输入输出：当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能，DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构，模拟信号直接输出到引脚。

**寄存器版本**
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
//开启GPIOB端口时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);
//清空控制PB0的端口位
GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));
//配置PB0为通用推挽输出，速度为10M
GPIOB_CRL |= (1<<4*0);
//PB0输出低电平
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
while(1);
}
//函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{
}

(1)startup_stm32f10x_hd.s中的SystemInit 需要由我们自己实现，即我们要编写一个具有该名称的函数，用来初始化STM32 芯片的时钟，一般包括初始化 AHB、APB 等各总线的时钟，需要经过一系列的配置 STM32才能达到稳定运行的状态。其实这个函数在固件库里面有提供，官方已经为我们写好。但这个函数讲的是寄存器所以需要自己定义一个void SystemInit(void)，目的就是消除这个error。当然也可以直接注释掉启动文件中调用SystemInit的代码

(2)因为灯是通过PB0控制的，因为需要配置成CPIOB_CRL是4个寄存器位控制一个引脚，所以[3:0]为0001，采用&=、|=等方法是为了不影响其他位的操作。

(3)直接操纵端口输出寄存器GPIOB_ODR的最低位输出0。

(4)开启外设时钟：所有的 GPIO都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制。