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2021年01月05日 | 关于STM32中的GPIO位设置的相关纪要与总结
2021-01-05 来源：eefocus
1.在对GPIOx_ODR的个别位进行编程时，软件不需要禁止中断。
2.GPIO具有锁定机制。主要是在一些关键引脚上为了防止程序跑掉而引起不必要的后果。
3.GPIO的库函数问题，
GPIO_SetBits:置所选端口的一个或者多个位高；
GPIO_ResetBits:相应的设置相应的一个或者多个位高；
GPIO_Init:设置A,B,C,D,E端口的任一个I/O的输入输出配置信息，初始化I/O芯片；
GPIO_Pin:设置带选择的引脚号（GPIO_Pin_1:选中1引脚）；
GPIO_Speed:设置所选中的引脚的频率（GPIO_Speed_10MHz）；
GPIO_Mode:设置所选中的引脚的工作状态，做以上几步都必须先定义出引脚；
（STM32F系列的芯片的I/O口有8中工作状态，这里就不做太多的描述，其中是主要包括4输入和4输出，重要的是每一个I/O口只能是这8种状态中的一种）
例说以上的GPIO口的基本设置
例：配置端口A的0、1、6引脚为推免输出，并且最大的速度为10MHz。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure //定义结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_pp;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //定义设置的是A口，并且取结构体地址。
函数GPIO_SetBits的功能主要是置位所选定的端口的一个位或者多个位为高。
这里使用的是函数头，具体函数
例:设置外设端口PA12,PA14,PA15为高电平。
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)
GPIO_ResetBits的功能是设置所选定的端口的一个或者多个选定的位为低。
例：要清除外设数据端口PD2,PD10,PD15。
GPIO_Resetbits(GPIOD,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin15);
一般来说，需要将某位设置为低，也就是要清除该位。
GPIO_WriteBit的功能是设置或者清除所选端口的待定位。
该函数具有三个输入参数，通过第三个输入参数来定义是设置还是清除位。
例：置位外设数据端口PE2为高|清除外设端口PE1.
GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);
GPIO_Write的功能是向指定的外设端口写入数据。
例：向外设端口C写入0X3A4B.
GPIO_Write(GPIOC,0X3A4B);
GPIO_ReadOutputDataBit的功能是读取指定外设端口的指定以及你叫的输出值。
例：需要读取输出引脚PB14的值。
u8 ReadValue; //表示的是ReadValue是8位的数据
ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB.GPIO_Pin_14);
GPIO_ReadOutputData的功能是读取指定外设端口的输出值，是16位的数据
例：需要读取外设端口C的值。
u16 ReadValue；
Readvalue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);
GPIO_ReadInputDataBit的功能是读取指定外设端口的指定引脚的输入值每次读取1位，高电平为1，低电平为0.
例：需要读取外设端口PA7引脚的值。
u8 ReadValue；//是一个8位的数据
ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7);
//如果是高电平就返回1，低电平就返回0.
GPIO_ReadInputData的功能是读取外设短裤输入的值，是一个16为的数据。
例：需要读取外设D口的I/O的值。
u16 ReadValue；
ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOD);
总结：（1）如果是端口设置成下拉输GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，可以区分高低电平。
（2）如果是端口设置成开漏输出GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit可以区分高低电平。
（3）如果是端口设置成上拉输入GPIO_ReadOutputDataBit只能读出高电平。按键没按或者按下读的都是高电平。
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