2021年01月10日 | 超声波测距+温度+报警的单片机代码

可以测当前距离，当超过阈值距离时，蜂蜜器报警，并且实时显示温度数据

制作出来的实物图如下：
   

单片机源程序如下:

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int num=0;

unsigned char table[]={"0123456789"};//显示的数值

//   1602的引脚定义

sbit RW=P2^5;

sbit RS=P2^6;  

sbit E=P2^7;   

//报警引脚定义

sbit feng=P2^4;

sbit led=P1^2;

sbit key1=P1^0;

sbit key2=P1^1;

int numm=0,nnum=0;

void delayms(unsigned int ms)

{

        unsigned char i=100,j;

        for(;ms;ms--)

        {

                while(--i)

                {

                        j=10;

                        while(--j);

                }

        }

}

bit flag;           //温度变量

uint temp;

sbit ds=P1^3;  //温度引脚

//超声波位定义

sbit Trig = P2^1;

sbit Echo = P2^0;

uint time=0;

unsigned long S=0;

bit flagg=0;

void delay2(uchar p)

        {

          uchar l,k;

           for(l=p;l>0;l--)

              for(k=110;k>0;k--);

        }

void delay(uchar z)

{

    while(z--);

}

//温度初始化函数                        

void ds_reste()         

{

        ds=1;

        delay(5);

        ds=0;

        delay(80);

        ds=1;

        delay(14);

        if(ds==0)                 //判断ds总线被拉低

        flag=1;

        else

        flag=0;

        delay(20);

}

//读一位字节

bit ds_read_byte()        

{

         bit dat;

         ds=0;               

         _nop_();

         _nop_();

         ds=1;

         _nop_();

         dat=ds;         

         delay(10);

         return dat;

}

//读一位字节

uchar ds_read()        

{

        uchar i,j,k;

      for(i=0;i<8;i++)

        {

        j=ds_read_byte();

        k=(j<<7)|(k>>1);

        }

         return k;

}

//写入数据

void ds_write(uchar dat)

{

         uchar i;

         for(i=0;i<8;i++)

    {

         ds=0;

         _nop_();

         ds=dat&0x01;

         delay(6);

         ds=1;

         dat=dat>>1;

        }

         delay(6);

}

//读取温度

uint read_temp()         

{

        uchar a,b;

        ds_reste();

        ds_write(0xcc);

        ds_write(0xbe);

        a=ds_read();

        b=ds_read();

        temp=b;

        temp=temp<<8;

        temp=temp|a;

        temp=temp*0.0625*10+0.5;                 

        return temp;

}

//写入命令1602

void write_com(uchar com)           

{

        RS=0;

        RW=0;

        E=0;

        P0=com;           

        delay2(5);

        E=1;

        delay2(5);

        E=0;

}

//写入数据 1602

void write_data(uchar date)        

{

        RS=1;

        RW=0;

        E=0;

        P0=date;               

        delay2(5);

        E=1;

        delay2(5);

        E=0;

}

//1602初始化显示

void init()                                 

{

    RS=0;

        write_com(0x38);

         write_com(0x0c);

         write_com(0x06);

        write_com(0x01);

        write_com(0x80);

}

//温度在1602上显示出来

void display(uint tempp)           

{  

         write_com(0x80+0x0b);                        

         write_data(table[tempp/100]);         

         delay2(0);

         write_com(0x80+0x0c);

         write_data(table[tempp%100/10]);           

         delay2(0);        

            write_com(0x80+0x0d);

         write_data('.');                           

         delay2(0);

            write_com(0x80+0x0e);

         write_data(table[tempp%100%10]);

         delay2(0);                                                         

         write_com(0x80+0x0f);

         write_data('C');                                    

         delay2(0);

         write_com(0x80+0x09);

         write_data('T');                                    

         delay2(0);

         write_com(0x80+0x0a);

         write_data(':');                                 

         delay2(0);

}

//超声波测距

void Conut(void)

        {  

         time=TH0*256+TL0;

         TH0=0;

         TL0=0;

         S=(time*1.7)/100+1;                //算出来测距值单位是CM

         if((S>1000)||S<1||flagg==1)           //超出测量范围显示“***”

         {         

          flagg=0;

          write_com(0x80+0x40);

          write_data('c');                           

          delay2(0);

          write_com(0x80+0x41);

          write_data('j');                           

          delay2(0);         

          write_com(0x80+0x42);

          write_data(':');                           

          delay2(0);

          write_com(0x80+0x43);

          write_data('*');                           

          delay2(0);

          write_com(0x80+0x44);

          write_data('*');                           

          delay2(0);

          write_com(0x80+0x45);

          write_data('*');                           

          delay2(0);

          write_com(0x80+0x46);

          write_data('M');                           

          delay2(0);        //显示M

          write_com(0x80+0x47);

          write_data('M');                           

          delay2(0);        //显示M