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2021年01月23日 | 宏定义“中断函数接口”的注意事项
2021-01-23 来源：eefocus
1问题来源
我前面移植一部分代码，忽略了一些细节问题，直接测试，一有数据（正常应该是进入中断），程序就挂了，进入了“B .”处，如下图：
这代表什么意思呢？ 网上一搜B .的意思就知道，程序运行到这个地方，在这里死循环了。
2问题跟踪，并解决
遇到上面问题，于是我就开始了在线调试查找问题。果然，在线调试一眼就看出了问题，中断函数体没有被触发，先看下图：
看上图，经常调试的人就知道，前面没有灰色的标记代表程序不会运行到这个位置。
上面那个DEBUG_COM_IRQHandler函数，我使用的是宏定义：
那么，问题来了，我使用了宏定义中断函数接口，为什么没有进入中断函数？
问题就出在宏定义和被定义函数体的包含关系，简单说就是：stm32f4xx_it.c文件里面应该添加#include "bsp_usart.h"这行代码。
不添加包含宏定义的文件，编译时就会把DEBUG_COM_IRQHandler当做成一个普通函数，也不会出错。此时，中断函数其实是没有定义的，那么，程序运行中断函数时，没有定义函数体，自然就会跳转到B .处去。
解决的办法就如上所说：stm32f4xx_it.c文件添加添加#include "bsp_usart.h"即可。
3总结
针对以上问题，拓展并总结几点内容：
1.宏定义注意事项
宏定义与源代码最好要高度一致，就拿USART时钟的宏定义来说，如下这种方式就容易出错。
宏定义：
#define DEBUG_COM_CLK RCC_APB2Periph_USART1
调用方式：
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_COM_CLK, ENABLE);
假如我修改时钟：
RCC_APB2Periph_USART1改为RCC_APB1Periph_USART2
发现问题没有：
APB2和APB1混乱调用了。
2.B .含义
这里提出来，是让有些初学者顺便了解一下（其实网上一搜就明白）。这是一个汇编指令，“B”代表不返回的跳转，比如跳到某个标号处。“.”是指定当前的地址， B .这条指令，其实就是死循环。
3.在线调试代码覆盖
经常有朋友问题：我在线调试，为什么有些地方不能打断点？ 处理需要配置输出调试信息之外，就是这里说的代码覆盖问题。
看见我上面有两个中断函数那张图没有，里面我有文字说明：前面有灰色标记的代码，代表程序可执行（已覆盖）。相反，则没有被覆盖。
4.中断函数接口宏定义
一般很多初学者不知道函数接口可以使用宏定义。其实，有很多地方，包括一些标准的代码都有用到使用宏定义函数接口。拿我们比较熟悉的FreeRTOS来说，为了移植方便，使用宏定义三个中断函数，如下图：
这里需要注意的就如上面分析的，包含关系需加上。
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