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2021年01月29日 | STM32四行【跳转程序】引申出来的几条重要知识点
2021-01-29 来源：eefocus
1写在前面
上一篇文章《STM32 IAP应用编程几个要点》讲述的内容很多朋友都了解过，也都使用过ST官网提供的代码。但使用过的人有许多都没有深入了解，仅仅只是把代码下载到板卡中跑了一下而已（因为代码完全可以使用）。所以，很少有人研究其中细节的问题。
先看一下上图中四行跳转代码，接下来将围绕这四行代码拓展相关的内容。
2STM32是如何实现程序跳转的？
上图四行代码中有几个定义没有贴出来，下面一并贴出来：
#define ApplicationAddress 0x8003000 typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress;
ApplicationAddress为0x8003000，代表应用程序起始地址为0x8003000。
1.JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
JumpAddress代表跳转地址，基于应用程序起始地址偏移4（这个偏移4下面章节讲述）。这个地址就是应用程序的复位地址，你可以理解为程序跳转到了应用程序复位的地址。
2.Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
将跳转地址JumpAddress强制转换pFunction类型，你可以理解为编译器将其编译成一个函数。
3.__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
这里是将把应用程序起始地址设为栈顶指针（__set_MSP下面章节讲述）。
4.Jump_To_Application();
设置PC指针为复位地址，你可以理解为跳转到应用程序的函数。
这里是讲述的大概内容，细节内容请往下看，看完下面细节再回来看本节内容。
3复位向量表
上面讲述了ApplicationAddress + 4“偏移4”这个问题，其实这个“偏移4”就是向量表的偏移地址：复位向量（PC 初始值）。
拿Cortex-M3（STM32F1）为例（其它M0、M4类似），Cortex-M3权威手册（中文）表 7.6 上电后的向量表：
是什么意思呢？ 就是相对应用程序存储起始地址的一张向量表，而这张向量表就是按照这样的约定：偏移4的地址为复位向量（PC 初始值），也就是我们应用程序复位的地方。
同样，可以参看启动代码（以STM32F1为例）：
这里代码和Cortex-M3技术参考手册数据一一对应的关系。相信看了这两个地方的内容，大家能明白为什么会是ApplicationAddress + 4了。
4理解__set_MSP语句
1.拓展：MDK-ARM新功能
点看下图，放大，自己看截图代码（标记处）：
用MDK-ARM V5.25及以上版本打开工程，可以看到在__set_MSP下面有一行下划线，什么意思呢？
这是MDK-ARM V5.25的新功能（现在，MDK-ARM V5.26就快要出来了）具有上下文帮助(F1)的关键字将用浅灰色下划线突出显示。
详细可以参看：
http://www2.keil.com/mdk5/525
（提示：公众号不支持外链接，请复制链接到浏览器下载）
这里推荐阅读我另外两篇文章：
1.MDK v5.25比较实用的功能
2.MDK-ARM V5.26预览版更新的几条重要内容
2.理解__set_MSP语句
上面讲述的内容是想引申出来：鼠标放在__set_MSP的位置，按F1，就可以直接进入帮助文档。
下面是详细内容截图：
大概意思是：调用MSR指令设置主状态指针(MSP)的值。
物理上存在两个不同的堆栈指针(SP):
1.主堆栈指针(MSP)，复位后的默认堆栈指针。在运行异常处理程序时也使用它。
2.进程堆栈指针(PSP)，只能在线程模式下使用。
当引用R13堆栈指针（SP）时，由控制寄存器（CONTROL）的Bit[1]决定：
Bit[1]=0，用MSP；
Bit[1]=1，用PSP;
这里具体内容需要参看Cortex-M技术参考手册。
我的另外一篇文章《如何判断CPU是否正在执行中断函数》讲述了关于控制寄存器（CONTROL）的一种使用方法，可以参看我那一篇文章。
史海拾趣
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