2021年02月01日 | STM32标准外设库SPL转换成Cube LL

2021-02-01 来源：eefocus

今天分享几点内容：

1.介绍ST推出的三种库；

2.直接操作寄存器及三种ST库的代码性能对比；

3.STM32CubeMX直接生成Cube LL库函数的方法；

4.STM32标准外设库SPL转换成Cube LL的方法；

1介绍ST推出的三种库

1.标准外设库：Standard Peripheral Libraries，简写SPL.

2.Cube硬件抽象层库：STM32Cube Hardware Abstraction Layer，简写Cube HAL.

3.Cube底层库：STM32Cube Low-Layer，简写Cube LL.

开发STM32常见的除了直接读写（操作）寄存器之外，就是使用ST推出的库函数进行开发。

这三种库中最早推出的是标准外设库SPL，所以在推出STM32Cube HAL之前的大部分攻城狮都喜欢使用标准外设库对STM32进行开发。

随着STM32Cube HAL的推出，很多攻城狮（包括以前的，和新初学的）就开始着手转入使用STM32Cube HAL进行开发，原因在于可以使用STM32CubeMX这套图形化的工程直接生成初始化代码和相应工程文件，极大地方便和节省了攻城狮的时间。

但是，使用STM32Cube HAL开发，很多攻城狮发现一个问题，使用STM32Cube HAL开发生成的代码量比标准外设库的要大，而且执行的效率也不够高。所以，ST团队就着手开发了一套技能满足标准外设库优点，又能满足STM32Cube HAL优点的库，那就是STM32Cube LL。

STM32Cube LL是2017年推出的，目前还处于研发初期。因此，网上有许多开发者发现了一些问题，不过相信随着时间的推移，这些bug都会得到解决。

Cube LL库的推出，就是因为发现了【标准外设库】及【Cube HAL库】存在的不足才推出。

因此，本节让大家了解一下直接操作寄存器、标准外设库SPL、Cube HAL库和Cube LL库这四种方法的代码性能对比。

这个测试结果来自ST社区，在网上搜索Cube LL都能找到，结果已经很明显对比出来这四种方式的差异（不要说你看不来这个结果哦）。

针对上图（GPIO翻转、 TIM PWM 输出、 ADC DMA 数据采集和 DMA M2M四组数据，分别对Flash 占用量、 SRAM 占用量和执行代码的效率这三项指标对比测试），我这里简单讲几点：

1.ROM代码和RAM占用量最小的属于直接操作寄存器WED，对于ROM资源较小的芯片具有优势；

2.执行效率最高的也属于WED，但是代码编辑、移植性和可读写都较差。一般不建议使用该方式（其实汇编语言比这还有优势）

3.三项指标中，除了WED之外，SPL和Cube LL相近（不相上下），也相比Cube HAL就有优势。所以，SPL和Cube LL是四种之中最佳选择的两种。

4.SPL和Cube LL各有特点：SPL库成熟，可读性（特别针对初学者）很好，查找问题也方便； Cube LL可以使用STM32CubeMX图形化工具直接生产初始化代码和工程，在这方便也具有明显优势。

这一节内容简述一下，主要就是你要学会使用STM32CubeMX这个图形化工具。

我们可以使用STM32CubeMX这个工具生产Cube HAL和Cube LL两种不同库的代码工程，就是需要通过配置，选择不同的库。

在你相关配置都就绪，准备生成代码工程之前Project -> Settings -> Advanced Settings选择LL即可（默认是HAL）。

零基础的朋友可以参看下面文字：

1.STM32CubeMX介绍、下载与安装

2.STM32CubeMX使用方法及功能介绍

3.STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程

这ST为了使更多攻城狮使用Cube LL库，专门做了一个兼容个转换工具，就是【SPL2LL_Converter】，它可以将你之前标准库的代码转换成Cube LL库的代码，方法比较简单。

SPL2LL-Converter网址：

https://www.stmicroelectronics.com.cn/zh/development-tools/spl2ll-converter.html

在上面网址就可找到相关文档和下载转换工具。但需要提前安装一个叫【ActivePerl】的工具。

activeperl下载地址：

https://www.activestate.com/activeperl/downloads

嫌麻烦的朋友可以到我的百度网盘下载：

http://pan.baidu.com/s/1dFMFwHF

提示：微信公众号不支持外链接（复制链接到浏览器下载），网盘后期有可能失效。

转换的操作比较简单，打开转换工具，找到需要转换的源代码文件夹，设置转换后文件夹，点击“Migrate”即可开始。

这个工具就是逐步浏览你的文件，并检索里面源代码是不是标准外设库，如果是则进行相应转换。因为做大量的对比工具，所以说，转换的速度相对较慢。

好啦，本文就到这里，希望对你有帮助。

STM32 标准外设库 SPL Cube LL