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2021年02月05日 | 工业机器人示教器可以通用吗？给你5点建议
2021-02-05 来源：eefocus
示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等，这些信息主要有三大类：
1、机器人位置和姿态信息，轨迹和路径点等的信息；
2、机器人任务动作顺序信等的息；
3、机器人动作、作业时的附加条件等信息，机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。
问题1、不同厂家示教器可以通用吗？
答案：不可以！
工业机器人由控制器控制，通过5-8米长的线缆与有按键和触控屏的示教器链接，这就要求示教器与机器人之间的系统、算法、软件必须彼此兼容，如此才能形成闭环适配。
实际上，每家企业都有自己的逻辑编程，不同品牌产品系统、软件都会不同，如系统编程语言常见的就有C++、Windows、ST语言等，不同品牌产品间的工业机器人是互不通信的。
这导致了不同品牌工业机器人无法通用示教器。
问题2、同一个产品系列，示教器能通用吗？
答案：不一定。
每一家企业都会有产品迭代、系统迭代、软件迭代的经历，如果系统、软件升级后，不同版本之间的产品，他们的通信可能会存在彼此不兼容的情况，如Windows 2010和Windows 2000的两种新老系统产品，就会出现系统不兼容的情况，那么不同系统的产品也就无法共用示教器了。
另外还有同一企业，生产的产品，可能也存在使用多种操作系统、软件的情况，这种情况下，一般是互不兼容的。
有一种例外可以实现通用，不过需要原厂专门开发，但对用户来说，这将是一笔不小的费用，得不偿失。
问题3：可以不用示教器吗？
答案：可以。
工业机器人的示教方法有直接示教法、遥控示教法、间接示教法等方法，示教盒只是常见的使用方法，还可以通过其他方式实现，如直接通过电脑输入参数等。
现在不少集成Scara机器人的专用设备已经不用示教器了，如做CCD检测的专用设备，集成的Scara机器人配有视觉辅助，通过电脑就可以实现示教。
问题4：可以用离线编程软件直接控制机器人吗？
答案：可以。
此类方案在焊装线中最为常见。在汽车制造等机器人较多的场景中，采用示教器逐个调试效率会非常低，这时通常采用预先编写好的程序逐个导入机器人，从而快速实现参数设定。
当然，为防止意外情况发生，示教器也会随身携带。
问题5：是否可以多台机器人共用一台示教器？
答案：可以。
只要机器人为相互兼容的设备，那么是可以采用一台示教器实现多台设备共用的。
不过站在管理的角度，如果产线出现故障，那么只有一台示教器将会给故障排查带来非常大的麻烦，因为只有一台示教器时，每一台机器人的参数都要通过电脑查询，非常不利于工作，而如果每台机器人都有独立示教器，那么故障排查时，只要查看对应示教器中的参数就可以了，非常便捷、快速。
否则影响的将是企业的生产效率，会得不偿失。
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