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2021年02月23日 | cortex-a8 uboot系列：第十章 uboot启动总结
2021-02-23 来源：eefocus
一、uboot启动第2阶段总结
第二阶段主要是对开发板板级的硬件、软件数据结构进行初始化。
第一步：为gd，bd分配内存空间
第二步：循环执行init_sequence里的初始化函数
init_sequence：
cpu_init： 空函数
board_init： 网卡、机器码、内核传参内存地址
dm9000_pre_init SOC内部SROM控制器初始化，因为和外部网卡DM9000的通信使用的是SROM接口，所以要对这个SROM控制器进行初始化
interrupt_init： pwm timer4 定时10ms
env_init：
init_baudrate： gd数据结构中波特率
serial_init： 空的
console_init_f： 空的
display_banner： 打印启动信息
print_cpuinfo： 打印CPU的时钟设置信息
checkboard： 打印开发板名字
dram_init： gd数据结构中DDR信息
display_dram_config： 打印DDR配置信息表
第三步：初始化uboot堆内存管理器
mem_malloc_init
第四步：soc的SD/MMC控制器初始化和外部SD/MMC卡的初始化
mmc_initialize
INIT_LIST_HEAD： 设置SD/MMC设备链表
cpu_mmc_init： 对SD/MMC控制器初始化
setup_hsmmc_clock： 时钟设置
setup_hsmmc_cfg_gpio： GPIO设置
smdk_s3c_hsmmc_init： SD/MMC管理的数据结构的设置
smdk_s3c_hsmmc_init： 从SD/MMC设备链表中找到要初始化的SD/MMC设备
mmc_init： 外部SD/MMC卡的初始化，发不同的命令，读取对应的响应，使之从idle状态跳转到工作状态，同时读取卡的信息。
第五步：环境变量重定位，将SD卡中的环境变量读到内存中
env_relocate
第六步：设定IP地址
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
第七步：设定板子的网卡物理地址
gd->bd->bi_enetaddr
第八步：其他设备的初始化，之前没有进行过初始化的设备要进行初始化。
devices_init
第九步：跳转表设置，uboot中没有使用
jumptable_init
第十步：控制台第二阶段初始化
console_init_r
第十一步：中断使能，uboot中没有使用中断，所以该函数是空的。
enable_interrupts
第十二步：设置两个全局变量load_addr和copy_filename
第十三步：开发板最后一级初始化，要在最后时刻初始化的东西在这里进行初始化
board_late_init x210中该函数为空
第十四步：网卡初始化，
eth_initialize， 网卡初始化在之前的board_init已经实现，因此这里函数为空。
第十五步：LCD初始化合显示logo
x210_preboot_init
第十六步：检查自动更新，实现量产烧录功能
check_menu_update_from_sd
update_all
第十七步：uboot主循环
main_loop
二、启动结果特征总结
1.第一阶段为汇编阶段、第二阶段为C阶段
第一阶段首先是start.S, 然后调用lowlevel.S, 最后调用start_armbooot.c,进入第二阶段
2.第一阶段在SRAM中、第二阶段在DRAM中
3.第一阶段注重soc内部、第二阶段注重soc外部board内部
三、移植时的注意点
1.x210_sd.h头文件中的宏定义
宏定义会影响程序编译的走向，因此要对这个头文件要了解，很多时候只需要修改头文件，而不需要修改代码。
2.特定硬件的初始化函数位置
要对硬件的初始化函数的位置要了解，这样才能当硬件驱动不正常的时候，才知道去哪里查程序问题。
史海拾趣
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