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2021年02月23日 | STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式)
2021-02-23 来源：eefocus
环境：
开发板：STM32F4探索者（正点原子）
STM32CubMX工程创建（点亮LED）二. 串口选择
查看 STM32F4探索者 开发板的原理图，如下图所示，我们可以看到USB转串口是在USART1
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MMWNiXVO-1593358229839)(/image/串口原理图.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093851262.png?imageView2/2/w/550)
因此我们在 STM32CubeMX 中如下图进行勾选，并进行配置
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uzJrqTjF-1593358229845)(/image/勾选串口.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093851530.png?imageView2/2/w/550)
序号一，代表串口处于异步模式
序号二，关闭串口的硬件流控的功能
序号三，波特率设置，一般是根据通信的芯片进行选择，这里选择是115200 bps
序号四，代表字长，这里选择 8 bit
序号五，代表校验方式，这里选择无
序号六，代表停止位，这里选择 1 bit
这里的配置一般与之通信的芯片相对应，当你通信不起来的时候，一般要注意查一下这里
之后就可以点击代码生成了
三. 生成的代码
我们可以在 usart.c 中，找到我们生成的代码
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vcDxcXkm-1593358229846)(/image/串口实例.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093851186.png?imageView2/2/w/550)
序号一，是串口的一个实例
序号二，就是对我们的选择的串口进行配置以及初始化，初始化内容就是我们第二部分所说
四. 串口相关库函数
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qkmS93o7-1593358229850)(/image/串口收发函数阻塞模式.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093852804.png?imageView2/2/w/550)
在 functions 可以找到使用串口的相关函数，接收和发送函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
第一个参数，串口实例，如 huart1
第二个参数，发送的数据
第三个参数，发送的数据的大小
第四个参数，超时时间
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
第一个参数，串口实例，如 huart1
第二个参数，接收的数据的缓存块（数组）
第三个参数，接收 N 个字节的数据
第四个参数，超时时间，如果没有接收 N 个字节，就是超时
五. 串口测试
在 主函数 中进行如下添加：
功能为
发送 hello usart1rn ，之后接收10个字节数据，若接收到10个字节数据，就发送接收到的数据，若在5000ms之内没有接收到数据，就打印接收超时
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0VdS29K3-1593358229857)(/image/测试代码.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093852136.png?imageView2/2/w/550)
运行结果
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8rIovDQ0-1593358229859)(/image/测试串口.png?imageView2/2/w/550)]](https://8.eewimg.cn/news/uploadfile/2021/0223/20210223093852964.png?imageView2/2/w/550)
从上图，我们可以看到接收函数，只有接收够且只有10个字节，才会返回成功，否则都是接收超时
注意 ：
首先我们要把代码放在 main 函数中，并且，按照 STM32CubeMX 的规则，要把用户增加的代码放置在 BEGIN 和 END 之间，如上图中的
/* USER CODE BEGIN WHILE */
//用户代码
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//用户代码
/* USER CODE END 3 */
否则，再次使用 STM32CubeMX 生成代码时，会丢失不在BEGIN 和 END 之间的代码
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史海拾趣
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