2021年03月09日 | 关于STM32数据手册中的定时器信号

2021-03-09 来源：eefocus

打开STM32数据手册中的总体框图。娘的，又TMD一阵眼花缭乱。

首先，我们可以看到这个图大概有两个不分，一个部分是时钟源，另一个部分则是输入输出时钟源计数，到CNT计数器，然后根据捕获比较寄存器进行记录或比较。记录或比较有不同的配置。

首先是TI信号

TI1 TI2 TI3 TI4：这个信号就是外部信号，是直接与管脚相连的信号，图中还有一个问题就是TI1是可以是第一通道的外部信号进行触发，也可以设置为，第一通道，第二通道，第三通道异或进行触发。外部信号送往滤波器和边沿检测器。

TIxFP触发有效信号。

TI1FP1 TI1FP2TI2FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI3FP4TI4FP3 TI4FP4：这个就是一个触发有效信号，由于与管脚直连的信号可以被设置为高低边沿触发，所以通过设置后，TIxFP就是对应这个信号是否有效的标致。

ICx映射信号

IC1 IC2 IC3 IC4：通道有效信号，在他的前面是TIxFP和TRC信号，可以看出，TI1FP与TI2FP可以互相对应IC1和IC2，TI3FP和TI4FP可以互相对应IC3和IC4，这样的话，就可以使一个TIxFP信号对应两个ICx也就是对应两个通道。这样的话，就可以实现PWM输入了，可以由1个来计算周期，另一个来计算占空比。ICx信号被送入预分频器

通道中断和DMA输出信号

CC1I CC2I CC3I CC4I：ICx信号经过预分频器后即可通过配置产生中断或DMA输出。

预分频计数信号

IC1PS IC2PS IC3PS IC4PS：：ICx信号经过预分频器后即可以进入CCRx计数寄存器了，此时可配合中断对CCR读取。

OC1REF输出有效信号

OC1REF OC2REF OC3REF OC4REF：当比较输出或PWM输出时第一个输出的信号。这个信号经过配置高低电平，才能变成输出到管脚

的有效电平的。

比较输出PWM输出电平

OC1 OC1N OC2 OC2N OC3 OC3N OC4：输出到管脚的信号

刹车输入管脚信号

BRK刹车输入管脚信号，引脚输入后进入极性选择。

刹车信号

BI：刹车信号，通过极性选择的信号与时钟失效信号相或后，得出刹车有效信号。来驱动刹车。

更新时间

u更新事件信号，由软件事件寄存器或计数器溢出产生。

事件更新中断

UI：事件更新中断信号

外部ETR触发脚信号

ETR：与外部管脚相连的触发定时器专用触发脚

边沿预分频后ETR信号

ETRP：边沿预分频后ETR信号

经过滤波后的ETR有效信号

ETRF：ETRP经过滤波，极性，边沿后的有效信号

内部触发ITRx通道信号

ITR0 ITR1 ITR2 ITR3 ：触发可由内部其他定时器产生信号，且定时器1和定时器8的定时器触发不同。在数据手册中的定时器章表74有体现

ITR触发信号

ITRx经过设置，产生触发信号。进入下一个环节。

TI1的边沿检测器

TI1F_ED：TI1的边沿检信号，在霍尔传感器模式下，会检测TI1的变化，从输入是TI1F_ED。每当3个输入之一变化时，计数器从新从0开始计数。这样产生一个由霍尔输入端的任何变化而触发的时间基准。

TRC：通过选择器选择TI1边沿与内部触发后，发出的触发信号。

TRGI：最终的触发输入。

TGI：触发输入中断位

TRGO：触发输出。作为主模式去发出控制其他定时器的触发信号，应该与其他定时器的ITRx相连。

STM32 数据手册定时器信号

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