2021年04月01日 | 基于MSP430的无线传输协议

该协议基于在同一块MSP430上用串口1发射，串口0接收，使用两块无线收发的NRF401模块。

初始化串口0，用于接收

void init_UART0(void)

{

  UCTL0 &= ~SWRST;  

  UCTL0 |=CHAR;//0X10;

  UBR00 = 0x03;

  UBR10 = 0x00;

  UMCTL0 = 0x4A;

  UTCTL0 = SSEL0;//0X10;

  ME1 |= UTXE0+URXE0 ;   //enable the UART0

  IE1 |=URXIE0;

  P3SEL|=BIT4+BIT5;

  P3DIR|=BIT4;

  Clinet_Receive;

}

初始化串口1，用于发送

void init_UART1()

{

  UCTL1 &= ~SWRST;  

  UCTL1 |=CHAR;//0X10;

  UBR01 = 0x03;

  UBR11 = 0x00;

  UMCTL1 = 0x4A;

  UTCTL1 = SSEL0; //

  ME2 |= URXE1+UTXE1 ; //enable the UART1

  IE2 |=URXIE1;

  P3SEL|=BIT6+BIT7;

  P3DIR|=BIT6+BIT7;

  Host_Transmit;

}

初始化NRF401发射模块

void init_NRF401_TR(void)

{

  Host_PowerUp;                               //上电到发射状态避免辐射和干扰

  NRF401_CS;

  delayms(5);

  Host_Transmit;                              //设置串口无线模块为发射模式

  delayms(1);                                 //延时4毫秒}

初始化NRF401接收模块

void init_NRF401_RE(void)

{

  Host_PowerUp;                               //上电到发射状态避免辐射和干扰

  NRF401_CS;

  Host_Receive;                              //设置串口无线模块为发射模式

  delayms(5);                                 //延时4毫秒}

发射模块发送数据

__monitor  void uart_H2C(unsigned char id,unsigned char cmd)   //Host to Host transmit mode{  

    unsigned int crc=0;

    unsigned char uart_Host_Tbuf[UART_BUF_SIZE];   //发送缓冲区

    pro[0]=id;

    pro[1]=cmd;

    crc=cal_crc(pro,2);                         //计算校验码

    uart_Host_Tbuf[0]=0x11;                     //先导字段，容易丢失

    uart_Host_Tbuf[1]=0x55;                     //抗干扰字节

    uart_Host_Tbuf[2]=0xAA;                     //帧开始字节

    uart_Host_Tbuf[3]=id;

    uart_Host_Tbuf[4]=cmd;             

    uart_Host_Tbuf[5]=(char)(crc/256);          //循环冗余校验高8位

    uart_Host_Tbuf[6]=(char)(crc%256);          //循环冗余校验低8位

    uart_Host_Tbuf[7]=0x77;                     //结束标志

    uart_Host_Tnum=8;        //发送帧长度，3个先导字节+2data＋2个校验字节＋1个结束字

    Host_Transmit;

    delayms(5);

    uart_Puts(uart_Host_Tbuf,uart_Host_Tnum,1);  //发送数据}

通过实验，发现在发送是延时片刻数据接收误码率低

__monitor void uart_Puts(unsigned char *str,unsigned char length,unsigned char uart_id)

//输出多数据函数

{

   while (length!=0)

   {

      if(uart_id==0)

        uart0_putchar(*str++ );                     //通过串口发送数据

      else

        {

         uart1_putchar(*str++ );                     //通过串口发送数据  

         delay(255);                   

        }

      length--;

   }

}

void uart1_putchar(char c)               //串口1发送一个字符{

TXBUF1 = c;

while((UTCTL1&0x01)==0);

}

接收通过中断处理：

#pragma vector = UART0RX_VECTOR        //下位机先进行数据接收__interrupt void Uart0rx_IRS(void)

{  

   int j=0;

   _DINT();

   if(flag0==0)

   {

     if(RXBUF0==0xFF)

       {

        flag0=1;

       }

   }

   if(flag0==1)

   {

       if(RXBUF0==DeviceID)            //设备码验证

       {

        flag1=1;

        uart_Client_RPos=0;

       }

   }

   if(flag0==1&&flag1==1)

   {

             uart_Client_Rbuf[uart_Client_RPos]=RXBUF0;

             uart_Client_Rnum++;                        //接收数据计数器加1

             uart_Client_RPos++;                    //移动接收缓冲区指针

             if(uart_Client_Rbuf[uart_Client_RPos-1]=='V') //帧结束字符

             {

                flag0=0;  

                flag1=0;                          //帧起始标志清除

                for(;j  //转移接收到的数据

                printf("UART0:%sn",Data);

                Clinet_Transmit;                  //设置为发送模式

                delay(3000);                      //延时3m秒

                }//for

   } //if

    _EINT();

}//__interrupt