2021年04月19日 | mc9s08dz60添加BootLoader实现CANboot下载更新功能

 为了以后项目升级方便的需要，在原始程序添加CanBoot下载功能；

1、 把Bootloader安排在高地址区间 (比如0xEE00~0xFFAF)，然后固化NVC寄存器的值，将这块Flash区域保护起来；

2、中断向量的搬移，将原来0xFFC0所对应的中断向量搬移到0xEDC0；

Bootloader的代码无非就是启动、查找用户程序入口，跳转至用户程序，从用户程序跳转至bootloader，与上位机通信（UART或者CAN），擦除Flash，写入Flash等功能；

具体操作就是修改两部分；

1、修改Project.prm文件，重新划分分区。我划分的分区如下所示：

SEGMENTS /* Here all RAM/ROM areas of the device are listed. Used in PLACEMENT below. */

    Z_RAM                    =  READ_WRITE   0x0080 TO 0x00FF;

    RAM                      =  READ_WRITE   0x0100 TO 0x107F;

    APP_ROM_ENTRY            =  READ_ONLY    0xEDB0 TO 0xEDBF; 

    APP_ROM                  =  READ_ONLY    0x1900 TO 0xEB00; 

    DATA_ROM                 =  READ_ONLY    0xEB00 TO 0xEDAF;   

    APP_ROM1                 =  READ_ONLY    0x1080 TO 0x13FF;   

    BOOT_ROM                 =  READ_ONLY    0xEE00 TO 0xF8FF;

    BOOT_ROM1                =  READ_ONLY    0xF900 TO 0xFFAD;

    EEPROM                   =  READ_ONLY    0x1400 TO 0x17FF;

/*  INTVECTS                 =  READ_ONLY    0xFFC0 TO 0xFFFF; Reserved for Interrupt Vectors */

/*  INTVECTS_REL             =  READ_ONLY    0xEDC0 TO 0xEDFF; Reserved for Relocated Interrupt Vectors */

END

2、修改中断向量表，如下所示：

#include "Interrupt.h"

#if (0 == DEBUG_ON)

const char NVPROT_INIT@0xFFBD = 0xFC; //4.5K保护0xEE00~0xFFFF

const char  NVOPT_INIT@0xFFBF = 0x20; //中断向量重映射

#endif

extern void _Startup(void);

#pragma CODE_SEG APP_ENTRY

void AppEntry(void)

{

    _Startup();

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

extern void ISR_RTC(void);

extern void ISR_Key(void);

void DummyISR(void)

{

    for(;;);

}

/*** 重定向的中断向量表 ***/

#if (0 == DEBUG_ON)

const void (* const _VectRedirection[])( ) @0xEDC0 =

#else

const void (* const _VectRedirection[])( ) @0xFFC0 =

#endif

{

    DummyISR,           // 0xFFC0:ACMP2

    DummyISR,           // 0xFFC2:ACMP1

    DummyISR,           // 0xFFC4:MSCAN   Transmit

    DummyISR,          // 0xFFC6:MSCAN    Receive

    DummyISR,           // 0xFFC8:MSCAN    Errors

    DummyISR,           // 0xFFCA:MSCAN    Wake Up

    ISR_RTC,            // 0xFFCC:RTC

    DummyISR,           // 0xFFCE:IIC

    DummyISR,           // 0xFFD0:ADC Conversion

    ISR_Key,           // 0xFFD2:Port A,B,D Pin

    DummyISR,           // 0xFFD4:SCI2 Transmit

    DummyISR,           // 0xFFD6:SCI2 Receive

    DummyISR,           // 0xFFD8:SCI2 Error

    DummyISR,         // 0xFFDA:SCI1 Transmit

    DummyISR,           // 0xFFDC:SCI1 Receive

    DummyISR,           // 0xFFDE:SCI1 Error

    DummyISR,           // 0xFFE0:SPI

    DummyISR,           // 0xFFE2:TPM2 Overflow

    DummyISR,           // 0xFFE4:TPM2 Channel 1

    DummyISR,           // 0xFFE6:TPM2 Channel 0

    DummyISR,           // 0xFFE8:TPM1 Overflow

    DummyISR,           // 0xFFEA:TPM1 Channel 5

    DummyISR,           // 0xFFEC:TPM1 Channel 4

    DummyISR,           // 0xFFEE:TPM1 Channel 3

    DummyISR,           // 0xFFF0:TPM1 Channel 2

    DummyISR,           // 0xFFF2:TPM1 Channel 1

    DummyISR,           // 0xFFF4:TPM1 Channel 0

    DummyISR,           // 0xFFF6:MCG    Loss of Lock

    DummyISR,           // 0xFFF8:Low Voltage Detect

    DummyISR,           // 0xFFFA:IRQ

    DummyISR,           // 0xFFFC:SWI

//  _Startup,           // 0xFFFE:Reset  Cannot be redirected

};

下载并修改BootLoader，此处注意BootLoader下载程序时首先要对dz60进行复位，要根据dz60的供电电源电压设置复位电压，否则可能导致单片机一直处于复位状态。