2021年07月26日 | MC9S12XEP100 SCI(UART)驱动程序2 - 基于uCOS-II

首先先发一个自己封装的MC9S12XEP100的SCI模块(也就是UART模块)的驱动。这些代码参考了 Li Yuan http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7764851 的代码，整个代码风格是按照uCOS-II操作系统源码的风格来写的，在此表示感谢。

目前还不是特别完整完善，但基本使用是没有问题了。

在上一章中已经发了硬件驱动部分，这里发下基于uCOS-II嵌入式操作系统的驱动部分以及顺便说下怎么用。

首先要记得到上一章中把两个文件存了，顺便还要把.h文件中的

SCI_UCOS_MODULE_ENABLE 后面改为 TRUE 以开启RTOS(嵌入式操作系统)驱动部分。

目前这个版本已经支持所有8个SCI口了。

首先是按照uCOS-II操作系统的要求写的中断服务程序。

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;                                               uC/OS-II

;                                         The Real-Time Kernel

;

;                         (c) Copyright 2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL

;                                          All Rights Reserved

;

;

;                                       PAGED S12X Specific code

;                                            (CODEWARRIOR)

;

; File         : SCI_uCos.s

; By           : Lin Shijun(http://blog.csdn.net/lin_strong)

;

; Notes        : THIS FILE *MUST* BE LINKED INTO NON_BANKED MEMORY! 这个文件必须放在非分页内存中

;                    modified according to uC/OS-II's example.  依据uC/OS-II的模版修改。

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NON_BANKED:       section

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;                                           I/O PORT ADDRESSES   I/O口地址

;********************************************************************************************************

PPAGE:            equ    $0015         ; Addres of PPAGE register (assuming MC9S12XEP100 part)

RPAGE:            equ    $0016         ; Addres of RPAGE register (assuming MC9S12XEP100 part)

EPAGE:            equ    $0017         ; Addres of EPAGE register (assuming MC9S12XEP100 part)

GPAGE:            equ    $0010         ; Addres of GPAGE register (assuming MC9S12XEP100 part)

;********************************************************************************************************

;                                          PUBLIC DECLARATIONS   公开声明

;********************************************************************************************************

    xdef   SCI0_RxTxISR

    xdef   SCI1_RxTxISR

    xdef   SCI2_RxTxISR

    xdef   SCI3_RxTxISR

    xdef   SCI4_RxTxISR

    xdef   SCI5_RxTxISR

    xdef   SCI6_RxTxISR

    xdef   SCI7_RxTxISR

;********************************************************************************************************

;                                         EXTERNAL DECLARATIONS  外部声明

;********************************************************************************************************

    xref   OSIntExit

    xref   OSIntNesting

    xref   OSTCBCur

    xref   SCI0_ISR_Handler

    xref   SCI1_ISR_Handler

    xref   SCI2_ISR_Handler

    xref   SCI3_ISR_Handler

    xref   SCI4_ISR_Handler

    xref   SCI5_ISR_Handler

    xref   SCI6_ISR_Handler

    xref   SCI7_ISR_Handler

;********************************************************************************************************

;                                           SCI RxTx ISR

;

; Description : This routine is the uC/Probe RxTx interrupt service routine

;

; Arguments   : none

;

; Notes       : 1) All USER interrupts should be modeled EXACTLY like this where the only

;                  line to be modified is the call to your ISR_Handler and perhaps the call to

;                  the label name SCI0_ISR_Handler.

;********************************************************************************************************

SCI0_RxTxISR:

    ldaa   GPAGE                       ; Get current value of GPAGE register

    psha                               ; Push GPAGE register onto current task's stack

    ldaa   EPAGE                       ; Get current value of EPAGE register

    psha                               ; Push EPAGE register onto current task's stack

    ldaa   RPAGE                       ; Get current value of RPAGE register

    psha                               ; Push RPAGE register onto current task's stack

    ldaa   PPAGE                       ; Get current value of PPAGE register

    psha                               ; Push PPAGE register onto current task's stack

    inc    OSIntNesting                ; Notify uC/OS-II about ISR

    ldab   OSIntNesting                ; if (OSIntNesting == 1) {

    cmpb   #$01

    bne    SCI0_RxTxISR1

    ldy    OSTCBCur                    ;     OSTCBCur->OSTCBStkPtr = Stack Pointer

    sts    0,y                         ; }

SCI0_RxTxISR1:

    call   SCI0_ISR_Handler  ; Call TxRx ISR handler. (See SCI_uCos.c)

;   cli                               ; Optionally enable interrupts to allow interrupt nesting

    call   OSIntExit                  ; Notify uC/OS-II about end of ISR, a context switch may occur from within OSIntExit().

    pula                               ; Get value of PPAGE register

    staa   PPAGE                       ; Store into CPU's PPAGE register

    pula                               ; Get value of RPAGE register

    staa   RPAGE                       ; Store into CPU's RPAGE register

    pula                               ; Get value of EPAGE register

    staa   EPAGE                       ; Store into CPU's EPAGE register

    pula                               ; Get value of GPAGE register

    staa   GPAGE                       ; Store into CPU's GPAGE register

    rti                               ; Return from interrupt to interrupted task.

SCI1_RxTxISR:

    ldaa   GPAGE                       ; Get current value of GPAGE register

    psha                               ; Push GPAGE register onto current task's stack

    ldaa   EPAGE                       ; Get current value of EPAGE register

    psha                               ; Push EPAGE register onto current task's stack