2021年08月11日 | 基于LPC2138控制的双向交通信号灯 (最后3s绿灯闪烁)

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* File：Main.C

* 功能：计数器,通过两个按键来控制加减计数器,并输出数码管显示.。

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#include  "config.h"

#include  "Math.h"

#define CON 0x00ffffff    //控制P0.0~P0.23作为输出引脚

#define SW1 (1<<30)

#define SW2 0x80000000

/****************************************************************************

* 名称：DelayNS()

* 功能：长软件延时

* 入口参数：dly        延时参数，值越大，延时越久

* 出口参数：无

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void  delay(uint32  dly)

{ 

   uint32  i;

   for(; dly>0; dly--)

      for(i=0; i<250; i++);

}

void clear_All()//将两个方向的信号灯熄灭，数码管清零

{

    IO0CLR = CON;

    //直到开关SW2恢复高电平，再重新开始工作

    while(1)

    {

        if((IO0PIN & SW2) == SW2)//如果P0.31 = 1

        {

            break;

        }

    }

}

void yellow_Light()//夜间模式

{

    PINSEL0 = 0;//P0.0-15为GPIO

    PINSEL1 = 0;//P0.16-31为GPIO

    IO0DIR = CON;

    IO0CLR = CON;

    while(1)

    {

        if((IO0PIN & SW1) == SW1)//如果P0.30 = 1

        {

            break;

        }

        else if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0

        {

            //开关SW2监测点

            if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统

            {

                clear_All();

            }

            //P0.17, P0.20 高低电平变化

            IO0SET = 0x120000;

            delay(1000);

            IO0CLR = 0x120000;

            delay(1000);

        }

    }

}

int  main()

{

    int temp1;

    int flag;//区分第一个灯是红灯还是绿灯,1代表红灯，2代表绿灯

    int judge;//若另一个信号灯黄灯亮，judge=1，否则为0

    //开关SW1监测点

    if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式

    {

        yellow_Light();

    }

    //开关SW2监测点

    if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统

    {

        clear_All();

        goto Start;

    }

Start:

    temp1 = 15;

    flag = 1;

    judge = 0;

    PINSEL0 = 0;//P0.0-15为GPIO

    PINSEL1 = 0;//P0.16-31为GPIO

    IO0DIR = CON;

    IO0CLR = CON;

    //开始时红灯亮，置P0.16 = 1

    //另一方向绿灯亮，置P0.21 = 1

    IO0SET = 0x210000;

    while(1)

    {    

        IO0CLR = 0xffff;

        IO0SET = 16*(temp1/10) + temp1%10;

        if(flag == 1 && judge == 0)//红灯周期，另一信号为绿灯周期 

        {

            IO0SET = (16*((temp1 - 3)/10) + (temp1 - 3) %10) * pow(16,2);

        }

        else if(flag == 2)//绿灯周期，另一信号为红灯周期

        {

            IO0SET = (16*((temp1 + 3)/10) + (temp1 + 3) %10) * pow(16,2);

        }

        if(temp1 < 3 && flag == 1)//红灯最后3秒

        {

            //另一方向黄灯亮 P0.20 = 1    + 绿灯灭 P0.21 = 0

            judge = 1;

            IO0SET = 0x100000;//另一方向黄灯亮 P0.20 = 1

            IO0CLR = 0x200000;//另一方向绿灯灭 P0.21 = 0

            IO0SET = (16*(temp1/10) +temp1%10) * pow(16,2);//另一方向黄灯倒计时

        }

        temp1--;

        delay(500);

        if(temp1 < 2 && flag == 2)//绿灯 02 01 00s闪烁

        {

            IO0CLR = 0x40000; //绿灯灭，P0.18 = 0

        }

        if(temp1 < 5 && flag == 1 && judge == 0)//另一信号绿灯最后3秒

        {

            IO0CLR = 0x200000;//另一方向绿灯灭，P0.21 = 0

        }

        delay(500);

        if(temp1 < 2 && flag == 2)//绿灯 02 01 00闪烁

        {

            IO0SET = 0x40000;//绿灯亮，P0.18 = 1

        }

        if(temp1 < 5 && flag == 1 && judge == 0)//另一信号绿灯最后3秒

        {

            IO0SET = 0x200000;//另一方向绿灯亮，P0.21 = 1

        }

        //开关SW1监测点

        if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式

        {

            yellow_Light();

            goto Start;//待开关SW1抬起，夜间模式结束，重新进入白天模式

        }

        //开关SW2监测点

        if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统

        {

            clear_All();

            goto Start;

        }

        if(temp1 == -1)

        {

            if(flag == 1)//红灯周期结束

            {

                flag = 2;//标识即将进入绿灯周期

                IO0CLR =0x110000;//红灯灭,P0.16 = 0    另一方向黄灯灭 P0.20 = 0

                IO0SET = 0xC0000;//信号灯变绿灯,P0.18 = 1    另一方向变红灯 P0.19 = 1

                judge = 0;//另一方向黄灯周期结束

                temp1 = 11;//绿灯11s

            }

            else if(flag == 2)//绿灯周期结束

            {

                flag = 1;//标识即将进入红灯周期

                IO0CLR = 0x40000;//绿灯灭,P0.18 = 0

                temp1 =2;//黄灯周期2s

                IO0SET = 0x20000;//黄灯亮,P0.17 = 1

                while(temp1 >= 0)//黄灯周期

                {

                    //开关SW1监测点

                    if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式

                    {

                        yellow_Light();

                        goto Start;//待开关SW1抬起，夜间模式结束，重新进入白天模式

                    }

                    //开关SW2监测点

                    if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统

                    {

                        clear_All();

                        goto Start;

                    }

                    IO0CLR = 0xffff;//清空数码管

                    IO0SET = 16*(temp1/10) + temp1%10;//黄灯周期数码管显示 

                    IO0SET = (16*(temp1/10) + temp1%10) * pow(16,2);//另一信号红灯周期02 01 00数码管显示

                    delay(1000);

                    temp1 --;

                }

                IO0CLR = 0x20000;//黄灯灭,P0.17 = 0

                IO0SET = 0x210000;//信号灯变红灯,P0.16 = 1  另一方向变绿灯 P0.21 = 1

                IO0CLR = 0x80000;//红灯灭 P0.19 = 0

                temp1 = 15;//红灯15s

            }

        }

    }

}