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2021年08月25日 | 飞思卡尔RTI实时中断模块
2021-08-25 来源：eefocus
实时中断就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。 第一步，实时中断RTI 在默认情况下是关闭的，怎样才能让 RTI 工作呢？ 这就用到实时中断控制寄存器 RTICTL 了。 RTICTL是一个八位寄存器，第七位没定义，只用到低七位[RTR6~RTR0]。当RTR[6：4]=000时，实时中断被禁止，只要当RTR[6:4] 不全为0时，实时中断就开了同时实时中断的溢出周期也是由该寄存器配置的。 RTI 的参考时间是外部晶振的时钟OSCCLK。故，实时中断的溢出时钟周期=（RTR[3:0]+1) x (2的（RTR[6:4] + 9）次方)/OSCCLK 第二步，要想在实时中断溢出时产生一个中断，则用到寄存器 CRGINT 了。
当CRGINT_RTIE=1时，每个周期结束时，就会产生一个中断只要配置好上面说的两个寄存器，再写上相应的中断函数，实时中断就可以用了。顺便提一下，实时中断 RTI 的中断号是 7 CRGFLG_RTIF 是实时中断的标志位，当 RTI 溢出时，CRGFLG_RTIF 就会由硬件置1，向CRGFLG_RTIF 写1，可以清零标志位。这和51单片机不一样，51单片机的标志位清零是向相应的寄存器写0 与 RTI 相关的寄存器还有 CLKSEL_RTIWAI，不过一般都不会用到。当CLKSEL_RTIWAI=1时，只要系统进入等待模式，RTI 就停止工作。当CLKSEL_RTIWAI=0时，在等待模式下，RTI 仍然工作实时中断写到这里接进尾声了，下面附些与实时中断相关的程序：实时中断就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。 第一步，实时中断RTI 在默认情况下是关闭的，怎样才能让 RTI 工作呢？ 这就用到实时中断控制寄存器 RTICTL 了。 RTICTL是一个八位寄存器，第七位没定义，只用到低七位[RTR6~RTR0]。当RTR[6：4]=000时，实时中断被禁止，只要当RTR[6:4] 不全为0时，实时中断就开了同时实时中断的溢出周期也是由该寄存器配置的。 RTI 的参考时间是外部晶振的时钟OSCCLK。故，实时中断的溢出时钟周期=（RTR[3:0]+1) x (2的（RTR[6:4] + 9）次方)/OSCCLK 第二步，要想在实时中断溢出时产生一个中断，则用到寄存器 CRGINT 了。
当CRGINT_RTIE=1时，每个周期结束时，就会产生一个中断只要配置好上面说的两个寄存器，再写上相应的中断函数，实时中断就可以用了。顺便提一下，实时中断 RTI 的中断号是 7 CRGFLG_RTIF 是实时中断的标志位，当 RTI 溢出时，CRGFLG_RTIF 就会由硬件置1，向CRGFLG_RTIF 写1，可以清零标志位。这和51单片机不一样，51单片机的标志位清零是向相应的寄存器写0 与 RTI 相关的寄存器还有 CLKSEL_RTIWAI，不过一般都不会用到。当CLKSEL_RTIWAI=1时，只要系统进入等待模式，RTI 就停止工作。当CLKSEL_RTIWAI=0时，在等待模式下，RTI 仍然工作实时中断写到这里接进尾声了，下面附些与实时中断相关的程序：
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void RTI_INIT() //实时中断 RTI 初始化函数
{
CRGINT_RTIE=1; // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=0x59; // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
} //实际上是10.24ms 16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
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史海拾趣
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