2021年09月01日 | STM32—驱动BT-06蓝牙模块传输数据

BT-06简介

BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，遵循V3.0 蓝牙规范。本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

BT-06蓝牙模块驱动简单，只需要4根线就可以驱动：

RXD

TXD

GND

VCC

将电源接在5V供电口上，TXD、RXD就是其数据传输的接口，BT-06是以串口的方式驱动的，只需要将蓝牙的TXD、RXD接口对应接在串口的RXD、TXD上，就可以进行数据传输。

数据透传

当BT-06上电，手机APP与蓝牙配对成功后，BT-06即进入数据透传模式。

数据透传：透传是指与传输网络的介质、调制解调方式、传输方式、传输协议无关的一种数据传送方式。数据透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。

也就是说，连接好蓝牙后，从串口发送出的所有消息都可以原封不动的传输到手机APP中，注意！是原封不动，所以要想驱动BT-06，本质上是驱动串口来传输数据，所以接下来的主要任务就是驱动开发板上的串口进行数据传输。

配置串口

由于我是第一次搞蓝牙，所以比较谨慎，分了几步：

USART1作为向上位机打印调试信息的串口

USART2用来连接蓝牙接口，进行传输数据

USART1初始化函数

void USART1_Init( void )

{

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );/* 开启时钟 USART1在APB2总线 USART2在APB1总线 */

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/* USART1  Tx:PA9 */

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1  Rx:PA10 */

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1配置 */

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

/* 使能串口 */

/* 容易忽略 */

USART_Cmd( USART1, ENABLE );

}

USART2初始化函数

void USART2_Init( void )

{

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

USART_DeInit(USART2);

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/* USART2  Tx:PA2 */

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART2  Rx:PA3 */

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART2串口配置 */

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//配置为发送和接收模式，实现发送接收数据

USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

/* USART2的中断优先级配置 */

USART2_NVIC_Config();

/* 打开USART_IT_RXNE标志中断，即接收数据寄存器不为空中断，收到数据就进入中断 */

USART_ITConfig( USART2,  USART_IT_RXNE, ENABLE );

/* 使能串口 */

USART_Cmd( USART2, ENABLE );

}

USART2的NVIC配置

/* USART2 的中断优先级配置，需要在中断中处理数据的接收 */

void USART2_NVIC_Config( void )

{

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init( &NVIC_InitStruct );

}

USART1串口重映射

/* USART1 的重映射 */

/* 1.勾选MicroLIB

   2.添加头文件：stdio.h

*/

int fputc( int ch, FILE *f )

{

USART_SendData( USART1, ( uint8_t ) ch );

/* 等待发送完成 */

while(  USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET )

;

return ch;

}