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2021年09月03日 | STM8使用TIM1测量PWM波
2021-09-03 来源：eefocus
一基本TIM1测量PWM波形原理
根据上图所示测量ＰＷＭ的基本思想如下：
每个上升沿开始计数，监测到下降沿时记录下当前值为高电平时间，再检测到一个下降沿记录下当前值为周期，同时清零计数器开始测量下个周期。
二TIM1 的硬件结构
１ 信号如何输入的
打开手册 翻到 17.5.2 输入模块
如图61，输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。
根据该图和说明了解到和PWM测量相关的信息
１） TIM１有四个外部IO引脚可以输入信号 TIM1_CHx
２） 我们所关注的边沿检测是通过中间的边缘监测器检测出来的
3） 一个输入信号的上升沿 下降沿信号（TI1FP1，TI1FP2）可以配置到不同的通道上
那么我们就可以将一个引脚输入的ＰＷＭ信号的上升沿和下降沿分别送入两个通道捕获。
２触发
如果是用的普通的计时器例如古董５１的话，计时器清零的步骤就可以在上升沿中断的时候手动清零，不过ＳＴＭ８ 的ＴＩＭ１有个复位触发模式很适用：
计数器开始依据内部时钟计数，然后正常计数直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIM1_SR1寄存器的TIF位)被置位，如果使能了中断(TIM1_IER寄存器的TIE位)，则产生一个中断请求。 下图显示当自动重装载寄存器TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时取决于TI1输入端的重同步电路。
三 寄存器
１配置信号输入路径
点击手册目录 从ＴＩＭ１寄存器描述的目录中找 输入捕获相关的寄存器。
这里发现有４个CCMRx正好和框图中四个ＴＩＭ输入通道对应上了。通过介绍了解 位1:0是用来控制信号输入路径的。
我的实验板上信号输入的引脚是ＴＨ２，那么就该把ＴＨ２分成两路分别连接到ＴＩＭ１的两个通道上（IC1，IC2）
1 2 | TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1 TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1 |
2设置捕获极性
信号已经连到IC1 IC2了，那么下一步就该对IC1 IC2进行配置了。顺着目录往下看跟捕获相关的寄存器还有CCERx
通过阅读描述了解该为可控制ICx的捕获边沿极性和使能。
实验中的配置如下
1 | TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2 ti2fp1下降沿捕获 ti2fp2上升沿捕获 |
3触发模式
从模式控制寄存器SMCR中可选择复位模式和 触发源
1 | TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 触发方式 复位模式 |
最后使能下中断配置就大功搞成咯
1 | TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2 |
四 测试程序 STVD
将PWM波注入CH2引脚。在中断返回前设置断点，然后进行仿真，
将IC2Value,IC1Value;放入watch窗口观察。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 | void TIME1_INIT(void) { TIM1_DeInit(); //时基单元 //时钟触发控制器 TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 和触发方式 复位 //捕获 比较 TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1 TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1 TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2 ti2fp1下降升沿 ti2fp2上升沿 //中断 TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2 TIM1_Cmd(ENABLE); } void main(void) { TIME1_INIT(); // 定时器1 输入捕获初始化 enableInterrupts(); // 开总中断 while(1); } 中断函数 extern unsigned int IC2Value,IC1Value; @near @interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler (void) { if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1)) { IC1Value=TIM1_GetCapture1(); //读取高电平时间 TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1); } if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2)) { TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2); IC2Value=TIM1_GetCapture2(); //读取周期 } return; } |
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