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2021年09月17日 | ARM9_S3C2440学习（四）FIQ和IRQ区别
2021-09-17 来源：eefocus
ARM 处理器有 FIQ和 IRQ 两级外部中断，它们都是由对电平敏感的低电平(LOW)信号激活进入处理器的。为了产生中断，CPSR 中的相应禁用位必须清零。
快速中断请求（Fast Interrupt Request，FIQ)，IRQ全称为Interrupt Request，即是“中断请求”的意思。
FIQ 的优先级比 IRQ高，具体表现如下：
（1）当发生多个中断时，首先处理 FIQ。
（2）处理 FIQ会导致禁用 IRQ 和后续 FIQ，在 FIQ处理程序启用之前，不会处理 IRQ 和后续 FIQ。这通常是通过在处理程序结束时从 SPSR恢复 CPSR来完成的。
FIQ 向量是向量表的最后一个入口，因此 FIQ处理程序可直接放在该向量位置并从该地址顺序执行。这避免了跳转以及相关的延迟，并意味着如果系统有高速缓存，则向量表和 FIQ处理程序可能都锁定在高速缓存中的一个块内。这一点非常重要，因为 FIQ就是为了尽快处理中断而设计的。通过五个额外的 FIQ模式编组寄存器，可以保存处理程序各次调用的状态，这也加快了执行速度。
注意：中断处理程序必须包含清除中断源的代码。
#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
#define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))
#define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))
#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))
#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))
#define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))
#define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))
FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。
如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。
简单的对比的话就是FIQ比IRQ快，为什么快呢？
ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快.
FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。
在symbian系统里，当CPU处于FIQ模式处理FIQ中断的过程中，预取指令异常，未定义指令异常，软件中断全被禁止，所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行，不会被其他异常或者中断打断，所以它又比IRQ快了。而IRQ不一样，当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时，如果来了一个FIQ中断请求，那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断，ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。
另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。
史海拾趣
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