2021年09月17日 | 伺服电机接线相序错了会怎么样

2021-09-17 来源：elecfans

伺服电机相序接错的反应

伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。

在电机测试时，不要放在桌子上，-般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。

在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。

电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马。上系统报警，且电机失去力矩。

伺服电机接线相序错了会怎么样

会反转，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0》1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。

所以，总体来说，UVW三相是唯一的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错。

伺服电机接线相序动力线