2021年09月24日 | STM8学习笔记----PWM单脉冲模式输出

先看看官方资料对单脉冲模式的介绍

下面看C代码的实现

void PWM_GPIO_Init( void )

{

    PC_DDR_DDR6 = 1;                            //输出管脚   PC6   TIM1_CH1

    PC_CR1_C16 = 1;                             //推挽输出

    PC_CR2_C26 = 1;                             //输出最大10MHZ

    PC_DDR_DDR7 = 0;                            //输入管脚  PC7    TIM1_CH2

    PC_CR1_C17 = 1;                             //带上拉输入

    PC_CR2_C27 = 0;                             //禁止外部中断

}

//TIM1_CH2 设置为输入模式   TIM1_CH1 设置为输出模式

//当检测到 TIM1_CH2 为高电平或者上升沿时，TIM1_CH1 输出一个脉冲,然后又恢复为默认电平

void  PWM_Mode( void )

{

    TIM1_PSCRH = 0x00;                          //4MHz

    TIM1_PSCRL = 0x03;                          //时钟分频寄存器  计数器的时钟频率(fCK_CNT)=fCK_PSC/(PSCR[15:0]+1)

/*

此处设置的频率决定了 TIM1_CH1 输出的最高频率，就算TIM1_CH2 输入引脚的在高，TIM1_CH1输出频率也不会高于此频率

TIM1_CH1 输出频率最高为4K Hz，意味着当TIM1_CH2的输入脉冲频率低于4K Hz时，检测到TIM1_CH2的一个高电平或者上升沿时

TIM1_CH1 就会输出一个脉冲，TIM1_CH1输出脉冲的频率和TIM1_CH2输入脉冲的频率一样。但是当TIM1_CH2输入脉冲频率超过4KHz

时，TIM1_CH1输出的脉冲频率也只有4KHZ，如果TIM1_CH2捕获的输入脉冲频率超过4K Hz时，需要修改TIM1_CH1 输出最高频率

*/    

    TIM1_ARRH = ( u8 )( 1000 >> 8 ) ;           //设置PWM的周期       4M / 1000 = 4K

    TIM1_ARRL = ( u8 )( 1000 & 0xFF );

    TIM1_CCR1H = ( u8 )( 100 >> 8 );           //通道1配置占空比      占空比10%

    TIM1_CCR1L = ( u8 )( 100 );

   //设置TIM1_CH1 输出模式

    TIM1_CCMR1_OC1M = 6;                        //PWM模式1

    TIM1_CCMR1_OC1PE = 1 ;                      //使能CCR预装载

    TIM1_CCER1_CC1P = 0 ;                       //配置输出极性为高电平

    TIM1_CCER1_CC1E = 1 ;                       //使能通道1PWM的输出

   //设置TIM1_CH2 输入捕获模式

    TIM1_CCER1_CC2E = 0;                        //禁止输出

    TIM1_CCMR2_CC2S = 0x01 ;                    //配置通道2为输入模式

    TIM1_CCER1_CC2P = 0 ;                       //捕获高电平或者上升沿

    TIM1_CCER1_CC2E = 1;                        //使能通道捕获

    TIM1_SMCR_TS = 6;                           //滤波后定时器输入2

    TIM1_SMCR_SMS = 6;                          //触发模式 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动

    TIM1_CR1_DIR = 0;                           //向上计数

    TIM1_CR1_CMS = 0 ;                          //计数模式为边沿对其模式

    TIM1_CR1_OPM = 1;                           //使能单脉冲模式

    TIM1_CR1_ARPE = 0;                          //禁止自动重装

    TIM1_CR1_CEN = 1 ;                          //使能定时器1

    TIM1_BKR_MOE = 1;                           //主输出使能

    TIM1_EGR_UG = 1 ;                           // 允许在产生更新事件时重装定时器值

}

void PWM_Init( void )

{

    PWM_GPIO_Init();

    PWM_Mode();

}

PC7引脚输入一个脉冲波，当捕获到上升沿之后，就会通过PC7引脚输出一个脉冲。下面看下测试情况

用函数发生器产生一个100HZ的脉冲波送到单片机PC7口，PC6口输出一个单脉冲。

示波器上黄色波形为函数发生器输入脉冲波，绿色波形为PC6口输出的单脉冲。通过波形可以看到在黄色波形上升沿时，绿色波形发出了一个脉冲。黄色波形发送脉冲的频率为100HZ，绿色波形输出脉冲的频率也为100HZ。

将绿色波形放大看看，是不是程序中设置的4K频率。

从黄色波形上升沿开始，绿色波形输出高电平，高电平持续时间25us左右，低电平持续时间225us左右，整个周期时长25+225=250us，频率刚好是4K。高电平占空比为10%，说明输出的单脉冲和程序设置的一样。

下面将输入脉冲波频率设置为4K，占空比设置为10%，看看单脉冲输出是不是和脉冲输入波形是一样的。

通过实测可以看到，输入脉冲波频率为4K，占空比为10%，输出的单脉冲和输入的是一样的。

下面将输入脉冲频率增加到8K

可以看到黄色输入脉冲波的频率增加到8K时，输出单脉冲的频率依然是4K。说明要想正常使用单脉冲模式时，输入捕获脉冲的频率要低于单脉冲的输出频率。