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2021年09月24日 | STM8S专题之GPIO输入输出
2021-09-24 来源：eefocus
简介
单片机的GPIO引脚由于内部电路不同具有不同的模式，一般分为输入模式和输出模式。输入模式有悬浮输入、上拉输入。输出模式有推挽输出、开漏输出。
如果GPIO引脚作为模拟信号输入设置为悬浮输入，作为I2C数据通信设置为开漏输出模式，作为方波输出设置为推挽输出模式。
原理
悬浮输入
悬浮输入模式下，电路的引脚电平状态不确定，它跟随外部信号的变化而变化，适用于模拟信号输入采样。
上拉输入
上拉的作用就是将引脚的不确定电平通过一个上拉电阻确定为高电平状态，同理，下拉作用则是通过一个下拉电阻将引脚电平拉到低电平。一般来说上拉作用强弱与上拉电阻阻值和上拉电阻端电源电压有关，电压一定时，阻值越小上拉作用越强。同理下拉时阻值越小下拉作用越强。
推挽输出
推挽输出模式下，内部电路由两个三极管或mos管轮流导通输出高低电平，即在每一时刻只有一个管子处于导通状态。如图所示PMOS管导通，NMOS管关闭，输出高电平，NMOS管导通，PMOS管关闭，输出低电平。推挽输出的特点是提高负载驱动能力，提高开关速度。
开漏输出
开漏输出是MOS漏极处于开路状态，无法输出高电平，如果需要得到确定的高电平状态需要外接上拉电阻，适合于电流型的驱动，吸收电流能力强。
寄存器
STIM8单片机GPIO配置表
数据方向寄存器 Px_DDR
控制寄存器1 Px_CR1
输入/输出模式设置
控制寄存器2 Px_CR2
用于输入模式时中断使能，输出模式时输出速率设置
输入数据寄存器 Px_IDR
输出数据寄存器 Px_ODR
流程
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史海拾趣
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