2021年09月26日 | stm8s103-PWM输出与输入捕获

芯片：stm8s103F3P6

软件环境：IAR for stm8 2.20.3

功能简述：使用定时器1（PD4-Tim1_ch3）输出100Hz 50%占空比的PWM波形；

定时器1（PC6-Tim1_ch1/2）检测输入PWM 波形频率和占空比；

在工程环境无问题情况下，在主函数中直接添加代码：

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);     //初始化引脚为 输出推拉，低电平，10MHz

    TIM2_DeInit();                                               //定时器2寄存器恢复到默认状态 

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000);                 //16分频， 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //占空比50%

    TIM2_Cmd(ENABLE);                                            //使能定时器2

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/74531738

PWM输出是没问题的，但是其输入捕获问题是只能检测到频率，不能检测到占空比；

若需要同时检测频率和占空比，还需要使用定时器1的通道1和2，

代码如下：

    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //输入浮动，没有外部中断  

    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定时器寄存器全部复位  

    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 50000-1, 0);//  50ms  最小捕获50hz      设置时间分频  向上计数    捕捉50Hz及 以上的周期和占空比

    TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //选择TI1输入上升沿触发 选择TI2输入下降沿触发 输入捕捉预定标器  无滤波

    TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TS_TI1FP1);   //滤波后输入TI1

    TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);//复位输入

    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);                         //指定要清除的标志

    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);                         //指定要清除的标志

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC2, ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);                   //使能输入捕获通道1

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);                   //使能输入捕获通道2

    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定时器

但是仅仅这样写是不行的，因为PC6的定时器功能，需要使能复用功能才可以使用，不然的话，配置是无效的。

网上大佬还是很多的，详细配置方式见链接：https://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/77104097

最后需要稍微计算下就可以得到频率和占空比了：

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)

{ 

 uint16_t num = 0;

  static uint16_t num1;

  static uint32_t num2;

  uint8_t data[11]={0};

  uint8_t len = 0;

 if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET) //如果CH1边沿触发  

  {  

      num1 = TIM1_GetCapture1();  

      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);    //清除标志位  

  }  

 else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET) //如果CH2边沿触发  

  {  

      num2 = TIM1_GetCapture2();             //

      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);    //清除标志位  

      duty = ((num2 * 100) / num1); //计算占空比

      fre = 1000000/( num1);        //计算频率

  }

}