2021年09月28日 | stm32f103pwm实现呼吸灯（寄存器）

一、思路

通过 Tim 定时器可以设置多路 PWM 实现呼吸灯，所以我们使能一个 TIM3，因为 TIM3 的通道2(CH2）正好映射到 PB5（LED）

然后配置 PB5 为复用推挽输出，50MHZ

pwm通过定时器 TIM3 的计数器 CNT 从 0 到 ARR（ARR可以设置为0-65535) 进行周期的自增或自减， CNT 每自增或自减一次与 CCR2 比较一次，CCR2的值由我们自己设置，一般通过 while 循环按照我们希望的时间 比如1s增加1

如果在PWM模式1下 CNT向上计数时 CNT < CCR2 则将 PB5设为高电平

如果在PWM模式2下 CNT向上计数时 CNT < CCR2 则将 PB5设为低电平

通过 占空比 = 高电平时间 / 总时间 的变化实现呼吸灯效果

二、pwm_init（）代码

void pwm_init() {

//1.配置AFIO 进行端口映射

//使能AFIO

RCC->APB2ENR |= 1 << 0;

//使能GPIOB RCC时钟

RCC->APB2ENR |= 1 << 3;

//使能TIM3

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

//把TIM3部分映射到GPIOB5

AFIO->MAPR |= 1 << 11;

AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);

//2.配置GPIOB5端口

//设置GPIOB5为 复用推挽输出 即 [23:22] = CNF[1:0]

GPIOB->CRL |= 1 << 23;

GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);

//设置GPIOB5为 输出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]

GPIOB->CRL |= 1 << 21;

GPIOB->CRL |= 1 << 20;

//LED-OFF

GPIOB->ODR |= 1 << 5;

//3.配置TIM3

//PSC为定时器的分频器

TIM3->PSC = 0;

//ARR为定时器计数上限  设置自动重装载值

TIM3->ARR = 5000;

//TIM3->CH2 设置PWM模式1

TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;

//TIM3->CH2 预装载使能

TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;

//TIM3->CH2 输出使能

TIM3->CCER |= 1 << 4;

//使能 ARPE   ARR寄存器的值被装入缓冲器。

TIM3->CR1 |= 1 << 7;

//使能计数器

TIM3->CR1 |= 1 << 0;

//通过while循环设置TIM3->CCR2的值

int nFlag = 1;

int nPwmValue = 0;

while (1) {

//通过for循环设置每次变化时间

    for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}

    //通过设置 nFlag 的设置自增或自减

    if (nFlag) {

        nPwmValue++;

    } else {

        nPwmValue--;

    }

    //设置周期最大值

    if (nPwmValue >= 5000) {

        nFlag = 0;

    }

    //设置周期最小值

    if (nPwmValue <= 0) {

        nFlag = 1;

    }

    //设置 CCR2 的值

    TIM3->CCR2 = nPwmValue;

}

}

三、 分步讲解

1.配置AFIO 进行端口映射 (部分芯片可能不支持 可采用跳线方式实现)

    //使能AFIO

    RCC->APB2ENR |= 1 << 0;

    //使能GPIOB RCC时钟

    RCC->APB2ENR |= 1 << 3;

    //使能TIM3

    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

    //把TIM3部分映射到GPIOB5

    AFIO->MAPR |= 1 << 11;

    AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);

2.配置GPIOB5端口

    //设置GPIOB5为 复用推挽输出 即 [23:22] = CNF[1:0]

    GPIOB->CRL |= 1 << 23;

    GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);

    //设置GPIOB5为 输出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]

    GPIOB->CRL |= 1 << 21;

    GPIOB->CRL |= 1 << 20;

    //LED-OFF

3.配置TIM3

    //PSC为定时器的分频器

    TIM3->PSC = 0;

    //ARR为定时器计数上限  设置自动重装载值

    TIM3->ARR = 5000;

    //TIM3->CH2 设置PWM模式1

    TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;

    //TIM3->CH2 预装载使能

    TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;

    //TIM3->CH2 输出使能

    TIM3->CCER |= 1 << 4;

    //使能 ARPE   ARR寄存器的值被装入缓冲器。

    TIM3->CR1 |= 1 << 7;

    //使能计数器

    TIM3->CR1 |= 1 << 0;

    //通过while循环设置TIM3->CCR2的值

    int nFlag = 1;

    int nPwmValue = 0;

    while (1) {

    //通过for循环设置每次变化时间

        for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}

        //通过设置 nFlag 的设置自增或自减

        if (nFlag) {

            nPwmValue++;

        } else {

            nPwmValue--;

        }

        //设置周期最大值

        if (nPwmValue >= 5000) {

            nFlag = 0;

        }

        //设置周期最小值

        if (nPwmValue <= 0) {

            nFlag = 1;

        }

        //设置 CCR2 的值

        TIM3->CCR2 = nPwmValue;

    }