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2021年09月29日 | 基于51单片机的直流电机调速设计
2021-09-29 来源：eefocus
一.硬件方案
本系统采用STC89C51控制输出数据，由单片机IO口产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。
硬件主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+霍尔测速模块+电机模块+按键模块构成；
二.设计功能
（1）采用霍尔传感器非接触式测电机转速；
（2）LCD1602液晶显示当前的转速（转速单位为转/分）和显示当前的pwm占空比0~100%；
（3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始/暂停，正转和反转；
（4）六个按键功能：加速、减速、正转、反转、开始/暂停、单独的是复位按键。
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
（2）Protues仿真图如下：
四.软件设计
（1）主程序源码
void displaym()
{
write_com(0xcb);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
else
write_data(' ');
if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常显示 否则显示空格
write_data(m/2%10+0x30); //显示个位
}
void main()
{
flag_1=0;
m=100; //占空比为100
zhuansu=0; //转速初值0
flag=0;
zheng=1; //初始化电机正转动
fan=0;
init(); //初始化
while(1)
{
keyscan(); //键盘扫描程序
}
}
void int1()interrupt 2 //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一
{
zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3 //定时器0显示转速
{
TH0=0xdc;
TL0=0x00;//定时10ms
flag++;
if(flag==200) //计时到达2s
{
display(); //显示转速
zhuansu=0; //转速置0
flag=0;
}
}
上一篇:51单片机之串口通信详解
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