2021年09月29日 | ARM体系架构—ARMv7-A处理器模式及寄存器

2021-09-29 来源：eefocus

一、ARMv7-A处理器模式

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ARMv7架构支持安全扩展，如果使能了安全扩展，ARMv7-A架构分为安全模式（Secure State）和非安全模式（Non-secure State）两个世界。

在非安全模式下，存在三种运行特权PL0,PL1和PL2（privilege level）。

If the Virtualization Extensions are implemented there is a privilege model different to that of previous architectures. In Non-secure state there can be three privilege levels, PL0, PL1 and PL2.

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二、ARMv7-A通用寄存器

ARMv7-A架构提供了16个32位通用寄存器（R0-R15）和一个程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register），在异常模式下，可以访问SPSR（Saved Program Status Register），在异常模式下，SPSR用于保存当前CPSR寄存器值。其中R0-R14可以用于普通数据存储，R15是程序计数器PC（program counter）。

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以上寄存器可能因运行模式不同而对应不同的物理存储位置，上图中蓝色区域即如此，它们使用不同的物理存储，通常只有在进程以特定模式执行时才可访问。

R0-R7在任何模式下都对应相同的物理存储，称之为未分组寄存器；

R8-R14根据模式不同对应不同的物理存储，称之为分组寄存器；

R13（SP）在User和Sys模式下对应相同的物理存储，FIQ,IRQ,ABT,SVC,UND,MON,HYP模式分别对应不同的物理存储。R13在ARM架构中用于SP堆栈指针（stack pointer）。MON模式用于管理安全与非安全模式，HYP模式用于管理虚拟操作系统（GuestOS）。

R14（LR）在User,Sys和HYP模式下对应相同的物理存储，FIQ,IRQ,ABT,SVC,UND,MON模式分别对应不同的物理存储。R14在ARM架构中用于LR链接寄存器，在每种模式下，R14用于保存子程序返回地址。执行BL指令时，R14用于备份R15寄存器的值。

R15（PC）保存当前程序执行的地址。在所有模式下，R15（PC）共享相同的物理存储。在ARM状态下，[1:0]为0，[31:2]用于保存PC。在Thumb状态下，[0]为0，[31:1]用于保存PC。

CPSR是程序状态寄存器，保存条件标志位，中断禁止位，当前处理器模式等控制和状态位。每种异常模式下还存在SPSR，保存进入异常模式前的CPSR寄存器值，用于异常处理完成后恢复CPSR的状态。User和Sys不属于异常模式，没有CPSR寄存器，在User模式下，受限的CPSR寄存器称谓APSR（ Application Program Status Register）。ARMv7-A中CPSR寄存器的信息如下图所示。

CPSR bits