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EtherCAT总线运动控制器应用进阶一

2021年09月30日 | 基于51单片机的GPS公交车自动报站系统

2021-09-30 来源：eefocus

一.硬件方案

本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS自动报站公交车，根据设计需求，硬件部分应该具有的功能有，GPS定位、语音播报、液晶显示、按键操作以及相应的指示灯提示，所以本次设计采用了STC89C58RC单片机作为主控芯片、GPS模块采用了VK2828U7G5LF、液晶显示部分采用了LCD12864液晶、音频播放部分采用了Miniplay模块，以及按键电路、指示灯提示电路还增加了时钟显示电路。整体硬件框图如图：

在这里插入图片描述

二.设计功能

（1）本设计播报主要有两种方式，其一是当到达播报站点时，司机按下对应按键进行播报；另一种是全自动语音播报方式，到达播报站点时，设计会自动进行播报。

（2）自带时钟显示，并且设有GPS自动校时开关；当按下校准按键时，每次上电后若接收到有效的GPS数据，会自动校时一次当前时间数据。再按下按键，则关闭自动GPS校时功能，但是支持手动调试功能。

（3）时钟芯片带有纽扣电池，当系统掉电后，纽扣电池继续工作；重上电后，时间无需重新设置；

（4）可通过按键调整语音播报音量的大小。

（5）针对自动播报时的经纬度数据，有两种修改方式，一种是程序固化，不可修改，一种是自定义经纬度数据，用户可拿着设备站在想要播报的位置，选择好对应菜单，在GPS数据稳定时按下对应按键来录入该站名的经纬度数据。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

在这里插入图片描述

（2）PCB图如下：

在这里插入图片描述

四.软件设计

（1）程序流程图

在这里插入图片描述

（2）主程序源码

void main()

{

TimeInt();

LCD12864_init(); //调用显示函数

// Send_Appoint_Music(1);

read_memory();

Mode=0;

if(Mode)

{

read_GPS();

}

while(1)

{

read_time1(); //读取时间函数，GPS_Write等于1，说明将获取的GPS是将赋值给时间

GPS_Route_Dispose();

Display(); //显示函数

key_dispose(); //按键处理函数

memory();

memory_GPS();

led_dispose();

if(Busy==0)

{

if(Sound_flag)

{

Sound_flag=0;

Send_Appoint_Sound(Sound);

}

51单片机 GPS 公交车自动报站系统

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