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2021年09月30日 | 快速理解STM32位带操作原理和用途
2021-09-30 来源：eefocus
说到位带操作，可能很多人比较陌生，但说到控制IO，你肯定不会陌生。有的项目为了最大效率控制IO，使用位带操作。下面就来简单说说未带操作的内容。
一、初识位带操作
Bit-banding简称位带，有人也叫位段。支持位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。
很多朋友是从学习51单片机过来的，都知道P1.1这个引脚可以单独控制，我们操作的这个引脚就是一个Bit位。
我们都知道在STM32中不能直接操作寄存器的某一个Bit位，比如单独控制PA端口输出数据寄存器中的ODR1，如下图：
STM32F1内核Cortex-M3早就考虑到了这个问题，为了能达到直接操作ODR1这类Bit位，就在内核中开辟了一块地址区域（位带别名）：可以将ODR1这类Bit位（位带区）映射到位带别名区域对应的地址，只需要操作映射后的地址，就可以实现操作这个ODR1位了。
简单来说就是映射操作，只是这个映射操作有许多约定要遵循。
二、位带操作中的映射关系
在Cortex-M3中有两个区实现了位带操作，其中一个是 SRAM区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。
这两个区域如下图红色标注的区域：
这两个1MB将分别映射到另外两个地址区域：
1.SRAM区的最低1MB（0x2000 0000 --- 0x200F FFFF） 映射到（0x2200 0000 --- 0x23FF FFFF）。
2.片内外设区的最低1MB（0x4000 0000 --- 0x400F FFFF）映射到（0x4200 0000 --- 0x43FF FFFF）。
其实就是映射到偏移（距离自身）0x0200 0000外的32MB空间（位带别名区），如下图SRAM区映射关系：
提示：看图中的有颜色的8Bit，它是映射到偏移0x0200 0000外的32Bit（4Byte）空间上。我们读写0x2200 0000这个地址，其实就是操作0x2000 0000中的Bit0位。
这就是所谓的“比特的膨胀对应关系”，1Bit膨胀到32Bit（4字节）。4字节对应的就是那1Bit位的地址，而这个地址中的数据只有最低一位才有效（LSB）。
解释上面多处出现的关键词
位带区：支持位带操作的地址区；
位带别名：对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上；
三、位带区->别名区计算公式
位带操作的主要目的：通过Bit位地址（A）计算得到别名区地址（AliasAddr）。
1.SARM区计算公式
AliasAddr ＝ 0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4 = 0x22000000+(A-0x20000000)*32 + n*4
2.片上外设区计算公式
AliasAddr ＝ 0x42000000 + ((A-0x40000000)*8+n)*4 = 0x42000000+(A-0x40000000)*32 + n*4
由于映射关系一样，所以公式原理也一样，只是地址不一样。计算公式需要结合上图比特的膨胀对应关系来理解。
*8：1个字4个字节;
*4：1个字节8Bit;
四、代码实现
利用上面计算公式，代码实现的过程就很简单，我们的目的就是对“AliasAddr”这个地址进行读写操作。
1.RAM位带操作宏定义
#define BITBAND_RAM(RAM, BIT) (*((uint32_t volatile*)(0x22000000u + (((uint32_t)&(RAM) - (uint32_t)0x20000000u)<<5) + (((uint32_t)(BIT))<<2))))
2.外设寄存器位带宏定义
#define BITBAND_REG(REG, BIT) (*((uint32_t volatile*)(0x42000000u + (((uint32_t)&(REG) - (uint32_t)0x40000000u)<<5) + (((uint32_t)(BIT))<<2))))
方便大家对比，给一个截图：
A.RAM地址0x20001000的Bit1位写0
BITBAND_RAM(*(uint32_t *)0x20001000, 1) = 0;
B.读取RAM地址0x20001000的Bit1位
uint8_t Val;
Val=BITBAND_RAM(*(uint32_t *)0x20001000, 1);
C.对PA1数据输出寄存器输出1
BITBAND_REG(GPIOA->ODR, 1) = 1;
D.读取PA1数据输出寄存器
uint8_t Val;
Val=BITBAND_REG(GPIOA->ODR, 1);
这里就是操作某一个地址，类似于操作指针一样；
五、位带操作优缺点
1.优点
相比直接操作寄存器代码更简洁，运行效率更高。避免在多任务，或中断时出现紊乱等。
2.缺点
操作不当（传入地址参数不对），容易出现总线Fault。
六、说明
关于Cortex-M3的位带操作，详情可以参看Cortex-M3技术参考手册（权威指南）。
我了解Cortex-M处理器中，Cortex-M3、Cortex-M4都具有位带操作，Cortex-M0，Cortex-M+好像不支持。具体可以下载相关的技术参考手册查看。
上一篇:STM32:位带操作分析
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