历史上的今天
今天是：2024年10月09日（星期三）
2021年10月09日 | STM32 f103 实现命令终端
2021-10-09 来源：eefocus
文件说明
uart.c
实现输入反显及命令识别
cmd.c
实现命令函数及命令查找
main.c
进入shell模式
uart.c
#include "usart.h"
/****************************************************************************
* 名 称：void USART1_Configuration(void)
* 功 能：配置USART1参数
* 入口参数：
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void USART1_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE; //波特率250000bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能 USART1
}
/****************************************************************************
* 名 称：void USART1_SendByte(uint8_t TxData)
* 功 能：串口1发送函数
* 入口参数：TxData
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void USART1_SendByte(uint8_t TxData)
{
USART_SendData(USART1, TxData);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
/****************************************************************************
* 名 称：int fputc(int ch, FILE *f)
* 功 能：重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
* 入口参数：int ch, FILE *f
* 出口参数：int
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART1_SendByte((uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
/****************************************************************************
* 名 称：int fgetc(FILE *f)
* 功 能：重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
* 入口参数：FILE *f
* 出口参数：int
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
/****************************************************************************
* 名 称：void uart_putc(uint8_t c)
* 功 能：向终端打印一个字符
* 入口参数：uint8_t c
* 出口参数：void
* 说 明：shell
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void uart_putc(uint8_t c)
{
USART1_SendByte(c);
if(c == 'n')
uart_putc('r');
}
/****************************************************************************
* 名 称：void uart_puts(uint8_t *str)
* 功 能：向终端打印一个字符串
* 入口参数：uint8_t *str
* 出口参数：无
* 说 明：shell
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void uart_puts(uint8_t *str)
{
while(*str)
{
uart_putc(*str);
str++;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：uint8_t uart_getc(void)
* 功 能：从终端获取一个字符
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
uint8_t uart_getc(void)
{
while(!rec_f);
rec_f = 0;
return (uint8_t)*USART1_RxBuffer;
}
/****************************************************************************
* 名 称：void uart_gets(uint8_t *buf, uint32_t len)
* 功 能：从终端获取一个字符串
* 入口参数：uint8_t *buf, uint32_t len
* 出口参数：无
* 说 明：shell
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void uart_gets(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
int i = 0;
uint8_t tmp = 0;
while(i < (len-1))
{
tmp = uart_getc();
if(tmp==0x08 && i==0)
continue;
/*回显*/
uart_putc(tmp);
buf[i] = tmp;
/**/
if(tmp == 'r')
break;
if(tmp == 0x08){
uart_putc(' ');
uart_putc(0x08);
i--;
continue;
}
i++;
}
buf[i] = ' ';
}
/****************************************************************************
* 名 称：void Shell_Mode(void)
* 功 能：进入Shell模式
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：shell
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void Shell_Mode(void)
{
uint8_t cmd_buf[32];
_cmd *ptr = (_cmd *)0;
/*判断是否输入进入Shell的命令*/
uart_gets(cmd_buf,sizeof(cmd_buf)); //等待输入"shell"命令
if(!strcmp((char *)cmd_buf,"shell"))
printf("nTANG Shell!n");
else
return;
/*Shell模式*/
while(1)
{
uart_puts("nTANG(M3)# ");
uart_gets(cmd_buf,sizeof(cmd_buf));
if(!strcmp((char *)cmd_buf,"quit")){ //退出Shell模式
printf("nQuit Shell!nr");
break;
}
ptr = find_cmd(cmd_buf); //查找命令是否存在
if(ptr) {
printf("rn");
ptr->cmd_func(); //命令处理函数
printf("rn");
}
else{
uart_puts("nUnkonwn command ");
uart_puts(cmd_buf);
}
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：uint8_t Kill(void)
* 功 能：杀掉当前函数
* 入口参数：无
* 出口参数：被杀返回1 无操作返回0
* 说 明：shell
* 调用方法：无
****************************************************************************/
uint8_t Kill(void)
{
uint8_t cmd_buf[32];
if(rec_f){
rec_f = 0;
uart_gets(cmd_buf,sizeof(cmd_buf));
if(!strcmp((char *)cmd_buf,"kill")){ //结束函数执行
printf("nFunction terminated+n");
return 1;
}
else
return 0;
}
return 0;
}
uart.h
#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_
#include "global.h"
#define USART_BAUDRATE (9600)
extern uint8_t USART1_RxBuffer[25]; //串口接收缓冲区
extern uint8_t USART1_TxBuffer[3]; //串口发送缓冲区
extern __IO uint8_t rec_f;
void USART1_Configuration(void);
void USART1_SendByte(uint8_t TxData);
void uart_gets(uint8_t *buf, uint32_t len);
void uart_puts(uint8_t *str);
void Shell_Mode(void);
uint8_t Kill(void);
#endif //_USART_H_
串口中断处理
/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval : None
*/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空
{
USART1_RxBuffer[0] = USART_ReceiveData(USART1); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
rec_f=1;
USART1_RxCounter++;
LED_Control(GPIOC,GPIO_Pin_15,0);
//printf("IRQ串口发生中断!n");
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //禁止发缓冲器空中断，
}
}
cmd.c
解释一下cmd_list[] 这是一个命令列表 支持的所有命令都在这里边 如下边hello是命令 输入之后会执行Hello这个函数
#include "cmd.h"
_cmd cmd_list[]=
{
{"hello,Hello},
};
/****************************************************************************
* 名 称：_cmd *find_cmd(char *user_cmd)
* 功 能：查找命令对应的执行函数
* 入口参数：char *user_cmd
* 出口参数：_cmd *
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
_cmd *find_cmd(uint8_t *user_cmd)
{
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i return &(cmd_list[i]); } return (_cmd *)0; } static void Hello(void) { printf("Hello,this is my shell!"); } cmd.h #ifndef __CMD_H__ #define __CMD_H__ #include "global.h" typedef struct cmd { char *cmd_name;//命令 void (*cmd_func)(void);//对应处理函数 }_cmd; extern _cmd *find_cmd(uint8_t *user_cmd); /*支持的命令处理函数*/ static void Hello(void); #endif //__CMD_H__ main.c int main(void) { RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能 NVIC_Configuration(); //中断源配置 GPIO_Configuration(); //LED控制初始化 USART1_Configuration();
史海拾趣
|
分享一个利用AT89C51产生PWM信号控制直流电机调速的模拟模型。 软件环境：Keil C51，Proteus 已有文件：Keil C51工程文件，C51源文件，Proteus模型。已经产生的hex文件… 查看全部问答＞ |
|
传感器技术是现代科技的前沿技术，传感器产业也是国内外公认的具有发展前途的高技术产业，它以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。 我国自动化方面的专家呼吁：目前复杂系统越来越复杂，自动化已经 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家学习labview都在哪些网站和论坛上混啊？ 本人常去的有两个，www.ni.com这是NI的网站，学习labview怎么能不上呢！ 其次是www.gsdzone.net 这是我常去的Labview论坛，里面有资深NI工程师潜伏哦！… 查看全部问答＞ |
|
我在mobile5下使用ras函数RasDial拨号连接没有问题 同样的程序以及拨号配置在mobile 6下却无法拨号成功 不知道5跟6在这方面有什么不一样吗 有经验的大虾帮忙看看，谢谢！！！… 查看全部问答＞ |
|
您好,版主! 我想请教下stm32的抗静电等级与潮敏各是多少呢? 静电等级:J8000 J5000 J2000 J1000 J500 J200 是那个级别的 是j2000吗? 潮敏:C1 C2 C3 C4 C5是那个级别的呢?… 查看全部问答＞ |
|
想学习模电的同学，也可以试试仿真软件哦，，这里有Multisim电子电路仿真教程，但动手还是主要的，，，，， 通过对该软件的学习和使用,读者可以轻松地拥有一个元件设备非常完善的虚拟电子实验室,进而可以完成电子电路的各种实验和设计。全书共9章 ...… 查看全部问答＞ |
|
为什么输出电压的反馈取自于最终的输出电压后变压器就发出响声？ 我刚开始的反馈是取自于辅助绕组，发现输出电压随着输入电压变化大约1.2V。现在用面包板搭了一个从输出电压反馈的电路，用了PC817+TL431的方法，上电后变压器就开始发出声音了，下面是我的电路图，就问，这个为什么会响呢？该怎么解决呢？ … 查看全部问答＞ |