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2021年10月09日 | STM32是如何进入中断服务函数xxx_IRQHandler的
2021-10-09 来源：eefocus
今天在看stm32的中断，一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的，按C编程的理解，会有个特定的入口之类的，但是看demo过程中没有发现入口。
以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例，首先用到串口中断，需要先设定串口中断初始化以及串口初始化，另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。
发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到
DCD USART1_IRQHandler
其中DCD是一条数据定义伪指令，用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
库里定义 #define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
同时 #define USART1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)
当配置好USART1的控制寄存器中断使能时，当发生中断（异常）时，该异常被Cortex-M3内核接受，对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的，当然为了决定Handler的入口地址，Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_md.s启动文件已经为USART1_IRQHandler赋予了该地址。所以在异常发生后，CPU进入异常模式，同时程序计数器PC自动指向异常入口地址，也就是USART1_IRQHandler，进而执行中断服务函数中的应用。执行完之后再回到主函数继续执行。
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