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2021年10月09日 | STM32_按键中断

2021-10-09 来源：eefocus

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开发板：奋斗STM32

CPU :STM32F103

开发环境：keil uVsion4

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前言：本文主要是通过按键中断，实现当按下按键时，LED灯灭,释放按键时，LED灯亮。（不过我设置LED的起始状态为亮，也就是上电就点亮了LED灯。）

我的开发板按键，LED所对应的GPIO管脚原理图如下：

我写的按键中断程序实现的功能是：按下按键K2,LED3由亮变灭，释放按键LED3又变亮。（按键K2对应PC2管脚,LED3对应PD3管脚）。

测试代码：

#include "misc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_exti.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

//unsigned char flag=0;

//unsigned char num=0;

void LED_Config(void);

void EXTI_PC2_Config(void);

void RCC_Config(void);

//void KEY_Dither(void);

//void delay_nms(u16 time);

int main(void)

{

// unsigned char a = 0;

RCC_Config();

LED_Config();

EXTI_PC2_Config();

LED_ON;

while(1)

{

//KEY_Dither();

//if(num==1&&a==0){GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);a=1;}

//else if(num==1&&a==1){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);a=0;}

}

/*void KEY_Dither(void)

{

num=0;

if(flag==1)

{

delay_nms(12000);

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)

{

delay_nms(12000);

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)

{

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)

num=1;

goto n_exit;

}

else ;

n_exit:;

flag=0;

}

void delay_nms(u16 time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=12000; //自己定义

while(i--) ;

}

void RCC_Config(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

SystemInit();

}

void LED_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*led config*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

void EXTI_PC2_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*config for NVIC*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* key for exti */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);

/*EXIT line(PC2) mode config */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)

{

// flag= 1;//按键按下标志

/*LED取反*/

GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_3,

(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3))));

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

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说明：我写的这个程序只是实现了按键按下灯由亮变灭的简单功能，但是测试发现，这个按键抖动太严重，轻轻的触摸按键，灯会闪闪的亮，有时

候碰一下按键，还没有按下按键时，LED灯就熄灭了。所以用delay_nms()延时函数进行去抖，代码中注释掉的代码是为了按键去抖，不过这个去抖效果不是很好，还是会有抖动现象，但相比之前会好一点！不过官方提供了一个延时函数，可以调用官方写好的延时函数，一般10ms的时间可以去抖。

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写这个程序主要是完成相应的配置工作，步骤如下：

（1）初始化系统时钟和

初始化外部时钟（时钟配置）

void RCC_Config(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

SystemInit(); //系统时钟初始化

}

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说明：我们可以不用加SystemInit()；不加这个函数也没影响，因为startup_stm32f10x_hd.s这个文件已经帮我们做了这些事情。

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（3）配置LED

void LED_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*led config*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

（4）配置中断优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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说明：这个中断优先级的设置可以随便设置，原因是我创建的工程中只用到了按键中断，没有其他中断，当然如果有多个中断，就得按照中断向量表

以及中断优先级设定规则来设，具体规则可以参考网上的资料，有很多，可以看看，这里我就不说明了。这里我设置的是第一组中断，抢占优先级是

0，响应优先级也是0。

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（5）配置外部中断线

/*EXIT line(PC2) mode config */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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说明：这个中断模式有两种，一是Event,二是Interrupt,因为这里是中断，所以我们设为

Interrupt ，因为是按键Key2,则这里中断线为EXTI_Line2,如果按键是5-9则这里就要统一写成EXTI9_5_IRQn。

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（6）中断处理函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判断按键是否按下

{

/*LED反转*/

GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,

(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断标志位

}

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说明：这里的中断处理函数我们通常最好是放在 stm32f10x_it.c这个文件，这是官方提供的一个用来放所有外部中断处理函数的文件，当主程序在执行程序时，如果发生中断，cpu会立即跳到这里来执行中断处理函数，这里因为只有按键中断，还体现不出这样做的好处，如果是一个大工程，用到多个中断时，把中断函数统一放在这个文件中的话，可以大大优化代码。

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STM32 按键中断 GPIO管脚

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