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2021年10月14日 | S3C2440开发板裸机程序系列03--定时器
2021-10-14 来源：eefocus
1. S3C244时钟系统
与时钟有关的关键词：
Fin – 外部输入的晶振频率，TQ2440外接晶振是12MHz；
FCLK – 用于CPU核，即CPU核的频率；
HCLK – 用于AHB(Advanced High Performance Bus)总线上的设备，包括存储控制器，LCD控制器，DMA等；
PCLK – 用于APB(Advanced Peripheral Bus)总线上的低速设备，包括定时器，UART，ADC等
模式控制引脚OM3和OM2的组合关系决定了S3C2440的时钟源。
S3C2440有2个锁相环(PLL): MPLL提供给FCLK、HCLK、PCLK，UPLL专用于USB模块。
设置FCLK、HCLK、PCLK使用到2个控制寄存器：MPLLCON和CLKDIVN。
前面的例子代码中，启动代码option.inc中定义了相关参数。
可知，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz
2. 定时器原理
S3C2440有5个16位定时器，其中定时器0、1、2和3具有PWM功能，定时器4是无输出引脚的内部定时器。
定时器0和1公用一个预分频器，定时器2、3、4公用另外一个预分频器。时钟分频器可以再次进行5种不同分频信号的分频。
2.1 设置定时器频率
TCFG0 – 控制定时器频率，8位可编程预分频器
TCFG1 – 控制定时器频率，多路开关
如设置Timer0的输入频率为62.5kHz，则
50MHz / 62.5kHz =800 ==> TCFG1为8分频，TCFG0为99（99+1=100）
rTCFG0 &=~(0xFF);
rTCFG0 |= 99;
rTCFG1 &=~(Ox0F);
rTCFG1 |= 2;
2.2 设置定时器工作模式
TCON寄存器 （以定时器1为例）--- 控制定时器工作模式及开启状态
PWM定时器内部原理：
TCMPn和TCNTn是内部寄存器，不用设置。
TCNTBn（Timer Count Buffer register）是装入初始值。
TCMPBn（Timer Compare Buffer register）是装入比较值。
TCON[9]=1时，将TCNTB1和TCMPB1的值分别装入内部的TCNT1和TCMP1。
TCON[8]=1时，TCNT1进行减1计数，当TCNT1=TCMP1时，TOUT1取反。
启动一个定时器：
当定时器减1计数为0时，SRCPND（Source Pending）相应位将置1，通过检测相应位来判断定时时间到。（默认定时器中断为屏蔽，所以定时器中断没有打开）。清除定时器中断标志的方法是，再次向SRCPND相应位写入1。
SRCPND
3. 定时器应用
定时器1设置为62.5kHz，用它来定时Led，每秒Led1亮灭一次，且Led1亮时Beep响。
timer.h
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
extern void Timer1_Init(void);
#endi
timer.c
#include "2440addr.h"
void Timer1_Init(void)
{
rTCFG0 &= ~(0xFF);
rTCFG0 |= 99; //Prescaler0 = 99
rTCFG1 &= ~(0xF<<4);
rTCFG1 |= (2<<4); //MUX1 = 1/8
rTCNTB1 = 62500; //Timer1 1sec中断1次
rTCON |= (1<<9);
rTCON = (9<<8); //Timer1 on
}
Main.c
#include "led.h"
#include "common.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
int Main()
{
int flag = 0;
Led_Init();
Key_Init();
Beep_Init();
Timer1_Init();
while(1)
{
if(rSRCPND & (1<<11)){
flag = !flag;
rSRCPND |= (1<<11);
}
if(1==flag){
LED01_ON;
Beep_On();
}else{
LED01_OFF;
Beep_Off();
}
}
return 0;
}
史海拾趣
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