2021年10月15日 | stm32专题五：时钟树（二）系统配置时钟函数分析

分析stm32的系统时钟函数，对于我们实现自定义时钟配置非常重要，以下是标准库函数中的时钟配置函数。

static void SetSysClockTo72(void)

{

    __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

    /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/

    /* Enable HSE */

    // 使能HSE

    RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

    /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

    // 等待HSE就绪并做超时处理

    do

    {

        HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

        StartUpCounter++;

    } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

    /* 分析：当不超过超时时间时，后面这部分一直为1；因此，只要HSERDY了，立马跳出循环

       如果HSE故障，则会一直等到设定的超时时间，然后跳出 */

    // 上面只是跳出循环，这里判断HSE是否真正启动成功

    if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

    {

        HSEStatus = (uint32_t)0x01;

    }

    else

    {

        HSEStatus = (uint32_t)0x00;

    }

    // HSE启动成功，程序继续往下执行

    if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)

    {

        /* Enable Prefetch Buffer */

        // 使能预取指，CPU运行过程：取指令-执行指令-取指令-执行指令

        // 预取指类似于8086的指令队列，会取出当前和接下来要执行的多条指令，送入指令队列缓冲

        FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

        /* Flash 2 wait state */

        /* CPU从Flash取指令的时间间隔，72MHz时要等待两个时钟周期

           等待的原因时，flash运行速度慢，CPU如果一直等待flash就绪，则会浪费很多时间效率低下

           因此等待两个时钟周期，待flash就绪然后读取指令到预取指缓存 */

        FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);

        FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;

        // 配置AHB APB1 APB2总线的分频因子

        /* HCLK = SYSCLK = 72M*/

        RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

        /* PCLK2 = HCLK = 72M */

        RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

        /* PCLK1 = HCLK = 36M */

        RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

        /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */

// 配置锁相环输入为HSE不分频

        RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |

                                            RCC_CFGR_PLLMULL));

// 配置PLL倍频因子为9

        RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

        /* Enable PLL */

        // 使能PLL锁相环

        RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

        /* Wait till PLL is ready */

// 等待锁相环准备就绪

        while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

        {

        }

        /* Select PLL as system clock source */

// 选择PLLCLK作为系统时钟

        RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

        RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

        /* Wait till PLL is used as system clock source */

// 等待PLLCLK切换成功

        while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)

        {

        }

    }

    // 如果HSE启动失败，在这里填入错误处理代码

    else

    {   /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock

             configuration. User can add here some code to deal with this error */

    }

}