2021年10月19日 | stm32专题十三：DMA（三）存储器到外设

DMA的存储器到外设的配置，其实和存储器到存储器的配置非常类似。

只是需要注意一点，就是外设寄存器的地址如何获得？比如USART->DR数据寄存器，我们可以这样定义（基址 + 偏移）

// 外设寄存器地址

#define USART_DR_ADDRESS        (USART1_BASE + 0x04)

然后的配置就跟USART和DMA非常类似，直接上初始化过程：

bsp_dma.c

#include "bsp_dma.h"

#include

uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

void USART_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

// 开启串口的GPIO时钟

DEBUG_UASRT_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_UASRT_GPIO_CLK, ENABLE);

  // USART的TX配置为复用推挽输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_UASRT_TX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(DEBUG_UASRT_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// USART的RX配置为浮空输入（由中文参考手册查询）

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_UASRT_RX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(DEBUG_UASRT_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 开启串口时钟

DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 配置串口参数（波特率、8位数据、1位停止位、无校验、发送接收模式、无硬件流控）

USART_InitStruct.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;

USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStruct);

// 使能串口

USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);

}

int fputc(int ch, FILE *f)

{

USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t)ch);

while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return ch;

}

// Memory -> P（USART->DR）

void USARTx_DMA_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

// 开时钟，我经常会忘记这一步（DMA挂载在AHB总线）

RCC_AHBPeriphClockCmd(USART_TX_DMA_CLK, ENABLE);

// 配置初始化结构体

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)USART_DR_ADDRESS;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff;

/* DMA_DIR_PeripheralSRC：外设为源，DMA_DIR_PeripheralDST：外设为目的地 */

DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);

DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

}

bsp_dma.h头文件

#ifndef __BSP_DMA_H

#define __BSP_DMA_H

#include "stm32f10x.h"

// 串口1 USART1

#define DEBUG_USARTx    USART1

#define DEBUG_USART_BAUDRATE    115200

#define DEBUG_USART_CLK    RCC_APB2Periph_USART1

#define DEBUG_USART_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd

// USART GPIO引脚宏定义

#define DEBUG_UASRT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#define DEBUG_UASRT_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

#define DEBUG_UASRT_TX_GPIO_PORT GPIOA

#define DEBUG_UASRT_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

#define DEBUG_UASRT_RX_GPIO_PORT GPIOA

#define DEBUG_UASRT_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10

#define USART_TX_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1

// 外设寄存器地址

#define USART_DR_ADDRESS        (USART1_BASE + 0x04)

// 一次发送的数据量

#define SENDBUFF_SIZE            5000

// 串口对应的DMA请求通道

#define USART_TX_DMA_CHANNEL      DMA1_Channel4

extern uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

void USART_Config(void);

void USARTx_DMA_Config(void);

#endif /* __BSP_DMA_H */

然后再主函数中进行调用。注意，这里有一点与Memory to Memory不同，MtM一旦使能就会进行传输，不需要触发。而这里需要USART发送一个DMA请求，然后DMA才会开始进行数据传输，请求函数为：

/**

  * @brief  Enables or disables the USART抯 DMA interface.

  * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. 

  *   This parameter can be one of the following values:

  *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.

  * @param  USART_DMAReq: specifies the DMA request.

  *   This parameter can be any combination of the following values:

  *     @arg USART_DMAReq_Tx: USART DMA transmit request

  *     @arg USART_DMAReq_Rx: USART DMA receive request

  * @param  NewState: new state of the DMA Request sources.

  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE. 

  * @retval None

  */

void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState)

{

  if (NewState != DISABLE)

  {

    /* Enable the DMA transfer for selected requests by setting the DMAT and/or

       DMAR bits in the USART CR3 register */

    USARTx->CR3 |= USART_DMAReq;

  }

  else

  {

    /* Disable the DMA transfer for selected requests by clearing the DMAT and/or

       DMAR bits in the USART CR3 register */

    USARTx->CR3 &= (uint16_t)~USART_DMAReq;

  }

}

可以看到，USART-DMA请求函数，实际上配置的是UASRT_CR3寄存器，两个参数如下，分别配置的是CR3的第7位和第6位，对应发送请求使能和接受请求使能。

#define USART_DMAReq_Tx                      ((uint16_t)0x0080)

#define USART_DMAReq_Rx                      ((uint16_t)0x0040)

我们在完成初始化配置后，调用这个USART_DMACmd函数，DMA就会立刻开始传输。

在主函数中进行测试

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_dma.h"

void delay(uint32_t count);

int main(void)

{

uint16_t i = 0;

LED_GPIO_Config();

USART_Config();

USARTx_DMA_Config();

for (; i < SENDBUFF_SIZE; i++)

{

SendBuff[i] = 'P';

}

USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

while (1)

{

LED_R_TOGGLE;

delay(0XFFFFF);

}

}

void delay(uint32_t count)

{

for (; count != 0; count--);

}