2021年10月20日 | stm32专题七：EXTI（一）外部中断/事件控制器框图

stm32的每一个GPIO都可以产生中断，这些中断由EXTI这个外设管理。EXTI读取GPIO引脚的电平变化，然后交给NVIC。

外部中断EXTI的结构框图，标号20表示类似的信号线路有20根

共有20根输入线，其中EXTI0~EXTI15为GPIO引脚，每个GPIO的相同Pin（如Pin0）都接在一起，结构如下

总结如下

这些输入线由寄存器AFIO_EXTICR（外部中断配置寄存器）来控制，其中AFIO_EXTICR0管理EXTI0~EXTI3，AFIO_EXTICR1管理EXTI4~EXTI7，依此类推。

外部中断的检测过程：

当检测到上升沿/下降沿时，如果我们设置了软件中断事件寄存器EXTI_WSIER，则会将挂起寄存器EXTI_PR的相应位置1。两个均为1（边沿检测和软件中断事件寄存器），则或门电路的输出为1。此时若设置中断屏蔽寄存器为1（开放中断请求），则与门电路的输出为1，中断请求进入到NVIC。

事件模式：

当设置事件屏蔽寄存器开放事件请求时，下半部分电路与门的输出为1，然后脉冲发生器就会产生一个脉冲。这个脉冲是在单片机的内部，可以触发ADC开始转换，还可以触发定时器开始计时。

标准库中的EXTI初始化结构体

typedef struct

{

// 选择输入线  

uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.

                                         This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */

// EXTI模式，事件或中断  

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.

                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

// EXTI触发方式，上升沿或下降沿或上升下降沿都检测  

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.

                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

// EXTI输入线使能  

FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.

                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 

}EXTI_InitTypeDef;

       下面是EXTI初始化函数，其实就是往EXTI寄存器的对应位写1，很简单

/**

  * @brief  Initializes the EXTI peripheral according to the specified

  *         parameters in the EXTI_InitStruct.

  * @param  EXTI_InitStruct: pointer to a EXTI_InitTypeDef structure

  *         that contains the configuration information for the EXTI peripheral.

  * @retval None

  */

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

{

  uint32_t tmp = 0;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));

  assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));

  assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));  

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));

  tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;

  if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)

  {

    /* Clear EXTI line configuration */

    // 清除EXTI输入线的中断和事件屏蔽寄存器

    EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

    *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    /* Clear Rising Falling edge configuration */

    // 清除上升沿和下降沿配置

    EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    /* Select the trigger for the selected external interrupts */

    // 如果是上升和下降沿都选择

    if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)

    {

      /* Rising Falling edge */

      // 设置相应的上升沿和下降沿触发寄存器，两个都设置

      EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

      EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    }

    else

    {

      // tmp保存的是EXTI的基地址

      tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;

      // tmp指向EXTI的边沿触发寄存器

      tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;

      // 对该地址取值（指针操作），往对应的位写1

      *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    }

  }

  else

  {

    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

    /* Disable the selected external lines */

    *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

  }

}

       选择输入线对应的GPIO，操作的是AFIO_EXTICR寄存器，源码如下，其实也很简单，就是根据端口GPIO_PORT和GPIO_PIN设置AFIO->EXTICR寄存器，要养成多看源码的习惯。

/**

  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.

  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.

  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).

  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.

  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).

  * @retval None

  */

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));

}