2021年10月20日 | stm32专题七：EXTI（二） 外部中断

EXTI外部中断的配置过程：

开启GPIO时钟，初始化要连接的GPIO端口为浮空输入（参考手册）；

开启AFIO时钟；

设置IO口与中断线的映射关系，调用函数GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

初始化EXTI，设置触发条件等；

初始化NVIC（注意，有几个中断就要写几次中断源）；

编写中断服务函数；

常见的中断服务函数写法：

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET) //判断某个线上的中断是否发生

    {

        // 中断逻辑…     

    } 

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位

}

在野火开发板中，PA0和PC13为按键，这里配置为外部中断，代码如下

bsp_exti.c

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 先设置中断优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

// 开启了两个中断，所以要再设置中断源

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

void EXTI_Key_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

/* 配置中断优先级 */

EXTI_NVIC_Config();

    /* 初始化GPIO */

    // 初始化KEY1

    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

    // 根据手册，应配置为浮空输入

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 初始化KEY2

    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;

    // 根据手册，应配置为浮空输入

    GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* 初始化EXTI */

// 开启AFIO时钟，因为EXTI由AFIO控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 选择GPIO输入线为PA0，对应着AFIO_EXTICR

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

// 这里的EXTI输入线只是为了把相应的位写入EXTI相关寄存器

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line13;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

}

bsp_exti.h

#ifndef __BSP_EXTI_H

#define __BSP_EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define KEY1_INT_GPIO_PORT      GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13

#define KEY2_INT_GPIO_PORT      GPIOC

#define KEY2_INT_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC

static void EXTI_NVIC_Config(void);

void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __BSP_EXTI_H */

接下来看中断服务函数stm32f10x_it.c

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

// 判断是否发生中断

// 与函数FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);功能相同

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

{

LED_R_TOGGLE;

}

// 清除标志位，往EXTI_PR寄存器写1，与函数void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)功能相同

// 之所有一个功能有两个一样的函数，是为了兼容旧的固件库

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

// 判断是否发生中断

// 与函数FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);功能相同

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)

{

LED_B_TOGGLE;

}

// 清除标志位，往EXTI_PR寄存器写1，与函数void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)功能相同

// 之所有一个功能有两个一样的函数，是为了兼容旧的固件库

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

}

有个问题，就是如果PA0 PB0 PC0都连接到EXTI0输入线上，怎么判断某次中断具体来自于哪一个呢？解决的办法就是，在中断服务函数中，读IO口的引脚电平，也就是IDR输入数据寄存器，通过比较几个GPIO端口的IDR来判断，具体如下

{

// 判断是否发生中断

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

{

        // 中断来自于PA0，同理

        if (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_0 == GPIO_Pin_0)

        {

        LED_R_TOGGLE;

        }

}

// 清除标志位，往EXTI_PR寄存器写1

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

最后在主函数中调用

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_exti.h"

void delay(uint32_t count);

int main(void)

{

LED_GPIO_Config();

EXTI_Key_Config();

while (1)

{

}

}

void delay(uint32_t count)

{

for (; count != 0; count--);

}