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2021年10月20日 | stm32专题九：SysTick（二）微妙和毫秒级延时
2021-10-20 来源：eefocus
stm32系统嘀嗒定时器编程其实也很简单，这里写了两个us级延时和ms级延时函数。
bsp_systick.c
主要思路是，根据时钟频率，设置好固定的reload值，然后用传入参数不断计数；也可以根据传入参数精确计算reload值，但是可能会存在一个问题，就是如果希望的延时时间很长，24位reload寄存器可能会溢出，导致计数出错。
// 这里是重装载值固定为72，也可以根据us数来计算reload
/**
* @brief us级延时
*/
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
// 计时72节拍，默认时钟72M（对应1us）
// 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟
SysTick_Config(72);
for (i = 0; i < us; i++)
{
// 等待计数到0
while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}
// 关掉定时器
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}
/**
* @brief ms级延时
*/
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
// 计时72000节拍，默认时钟72M（对应1ms）
// 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟
SysTick_Config(72000);
for (i = 0; i < ms; i++)
{
// 等待计数到0
while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}
// 关掉定时器
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}
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史海拾趣
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