2021年10月26日 | 解密德赛西威IPU 04：最强自动驾驶芯片OrinX上车前奏

大算力芯片上车，已经成为智能汽车军备赛中的关键项目。

基于英伟达 OrinX 的域控制器线路板下线，为明年的智能汽车旗舰车型量产吹响号角。

在 2019 年的 GTC 大会上，英伟达发布了一款当时被称为「核弹级」的智能驾驶 SoC Orin，以及基于 Orin 的计算平台 Drive AGX Orin。

在经历两年的演变和打磨之后，Orin 系列 SoC 最先推出了 110 TOPS 和 254 TOPS（称为「OrinX」）的两个版本。

两年中，也有多家车企宣布基于 Orin 开发新一代主打智能驾驶功能的旗舰车型，比如理想汽车的 X01、蔚来汽车的 ET7、上汽 R 品牌的 ES33 等等。

作为时下即将量产的最大算力智能驾驶芯片，Orin 的量产进度直接影响明年国内不少旗舰智能汽车的交付时间点。Orin 的一举一动都备受关注。

在中国市场，基于英伟达 Orin 开发智能驾驶域控制器的主要供应商是德赛西威。

就在上月底，德赛西威宣布首款搭载 OrinX（高算力版）的线路板在惠南智慧工厂下线，这也意味着全球算力最高的智能驾驶域控制器再度被刷新了。

基于 Orin 系列 SoC 的域控制器将在什么时间量产，搭载 Orin 的车型将在什么时间问世，更强的域控制器会为新车型引入什么样新功能？

汽车之心在近日采访了德赛西威副总裁李乐乐，试图展现 Orin 以及 IPU 04 量产将带来的变化。

1、时下最强的智能驾驶域控制器 IPU 04

在英伟达 Orin 系列 SoC 推出之前，业内主流的大算力芯片包括特斯拉的 FSD 以及英伟达的 Xavier 等。

Xavier 的算力为 30 TOPS，特斯拉 FSD 单 SoC 算力为 72 TOPS。2019 年，英伟达在 GTC 大会上推出 Orin Soc，每秒可运行 200 万亿次计算，性能相当于上一代（Xavier）的 7 倍。

2020 年，英伟达又基于当年发布的新架构 Ampere 安培架构对 Orin 进行了升级，并规划了覆盖 10 TOPS - 200 TOPS - 2000 TOPS 多个版本的计算平台。

汽车之心从业内获悉，由于产能和产品规划原因，Orin 系列最终推出的 SoC 是 2 个版本：110 TOPS 的 Orin 和 254 TOPS 的 OrinX。

基于多个 Orin 或者 OrinX 的组合，对应的智能驾驶域控制器算力可达 1000 TOPS 以上。

在国内，德赛西威在 2020 年向小鹏汽车的 P7 车型交付了基于英伟达 Xavier 量产的智能驾驶域控制器 IPU 03。

基于 Orin 系列 SoC 的 IPU 04 则是 IPU 03 的下一代。

德赛西威方面披露，9 月 28 日，第一款搭载一颗OrinX SoC 的 IPU 04 线路板在惠南智慧工厂成功下线；10 月 5 日，集成 2 颗 OrinX SoC 的 IPU 04 也正式下线，后者的算力达到 508 TOPS。

与特斯拉 FSD 和基于 Xavier 打造的 IPU 03 相比，IPU 04 是目前量产智能驾驶域控制器中的最高算力水平。

2、IPU 04 最快明年 6 月上车，可支持城市自动驾驶功能

根据英伟达在 10 月云栖大会上公布的信息，目前采用英伟达 Orin 系列方案的车企客户包括了，奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车等。

而德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。

德赛西威透露，按计划，IPU 04 最快将在明年 6 月份在第一款车上搭载量产，明年下半年还会有另外 2 款车型量产。

以英伟达 Xavier 为核心的 IPU 03，能够应对 L2 级别的全速域 ACC 自适应巡航、车道居中、车道偏离预警等功能。

小鹏汽车在 IPU 03 上打造了令业内称赞的 NGP 智能导航辅助驾驶功能。

而集成单个 OrinX SoC 的 IPU 04，算力即在 IPU 03 的 8 倍以上。

李乐乐透露，IPU 04 上车以后，以其算力的大幅提升和传感器升级，可以给算法提供更大的发挥空间，首先将提供体验更好也更安全的 NGP 类智能驾驶功能。

IPU 04 最高可接入 16 路高清摄像头，5 个毫米波雷达，12 路超声波传感器，以及 1 - 3 个激光雷达。

传感器的数量和分辨率增加，使智能驾驶系统的感知精度更高、可靠性更高。

「系统的接管频次与现有系统相比，肯定会大幅降低。」

其次，在更多更高清的摄像头和高性能毫米波雷达之外，IPU 04 还支持多路激光雷达接入和 12 路标准 AK2 超声波传感器的接入。

因此，一部分车企在 IPU 04 上瞄准了 L3 - L4 级自动驾驶功能的开发，既可以面向用户交付城市道路的自动驾驶功能，也有企业希望进行 Robotaxi 的开发。

前面提到 Orin 系列分为 110 TOPS 和 254 TOPS 2 个版本。

在定价策略上，算力 110 TOPS 的 Orin 主打高性价比，「它的售价与 Xavier 相比是有一定的优势的」。

而算力 254 TOPS 的 OrinX，「售价要高于 Xavier，但差不多在同一水平线上。」

目前德赛西威已下线的 IPU 04 主要为搭载 OrinX 的版本。后续，基于 110 TOPS Orin 芯片的版本也很快会推出。

3、从 IPU 03 - IPU 04，智能汽车走向多域融合

基于英伟达 Xavier 开发 IPU 03，德赛西威用了两年时间。从 2020 年开始出货，德赛西威预计今年 IPU 03 的出货已有数万台。

搭载 IPU 03 的第一款量产车是小鹏 P7，马上要开始交付的小鹏 P5 也将继续沿用 IPU 03。

在 IPU 03 的量产基础上，李乐乐表示，04 的推进进度会快很多。并且 IPU 04 与车企的合作方式会更加多元。

当时小鹏汽车是 IPU 03 量产早期的单一客户，双方的合作形式以德赛西威提供底层软硬件、小鹏进行全栈算法的自研开发；

IPU 04 的客户需求则有比较大的差异化，德赛西威在其中既有提供单纯的硬件和底层软件，也可以提供全栈的解决方案，也有部分软件模块的服务，有更高的开放性和灵活性。

当前，汽车的整车电子电气架构正逐步从分布式向域控制、域融合乃至中央集成的模式演进。

随着更大算力的芯片上车，李乐乐告诉我们，部分域控功能的整合已经可以实现，比如 VCU 控制、BCM 车身控制，部分网关功能的集成等，甚至未来和座舱域的融合也将会逐步实现。

德赛西威也将和客户继续共同推动电子电气架构的演进，并在下一代 IPU05 甚至 IPU06 上体现。

高算力芯片，无疑是面向更高阶自动驾驶的敲门砖。

对整个汽车行业而言，OrinX 域控制器电路板下线，一方面验证了高算力智能驾驶计算平台规模量产的确定性，也拉响了明年新一代智能驾驶车型量产的冲锋号。

全球首个搭载 Orin 的量产车花落谁家，值得期待。