2021年10月27日 | 2021 华为开发者大会后，华为给我看了看未来车的样子！

在我出发去 HDC 2021 前几天的 10 月 18 日，华为签约了迄今为止全球最大的储能项目——沙特红海新城储能项目，规模达 1,300 MWh。

除了股市中的华为概念股在第二天予以致敬外，我其实还有点懵：华为？储能？

我立刻去看了看与之相关的消息，其实华为数字能源已经有了 10 多年的储能系统研发，以及超过 8 GWh 的储能项目应用经验，只是在此之前，华为都比较低调。而对于这次光储项目非常重要的光伏逆变器，华为已经在 2010 年组建相关团队，并且在伍德麦肯兹发布的「2020 全球光伏逆变器供应商市场排名」中，华为以 23% 的份额成为龙头。

带着慢慢收拢的惊讶，我以车媒的身份，参加了一个科技公司的发布会。这次开发者大会，从 10 月 22 日一直持续到 24 日，我参与了前两天的行程，随着对整个华为了解的深入，我才渐渐看清这颗参天大树的「外立面」。

HarmonyOS 进度如何

因为是第一次参展，且 HDC 大会本身并不面向 C 端消费者，所以我这里整理了一下历史信息，并且通过简单的罗列大家可以快速了解鸿蒙的历史、特色以及现在的进度。

鸿蒙时间线

在 2019 年的华为开发者大会上，我们第一次看到了华为 HarmonyOS 的规划路径，当然，我也根据实际情况，梳理了一下鸿蒙的整个时间线索：

 - 2012 年起规划自有操作系统「鸿蒙」；

- 2019 年在华为在开发者大会鸿蒙 HarmonyOS 1.0 正式亮相，并率先适配华为智慧屏产品。余承东表示，鸿蒙 OS 实行开源；

 - 2020 年 9 月，升级 HarmonyOS 2.0 版本，同时发布面向大屏、手机、车机的 beta 测试版；

- 2020 年 12 月 16 日，HarmonyOS 2.0 Beta 测试手机版正式发布；

 - 2021 年 6 月 2 日，HarmonyOS 2.0 正式版开启推送；

- 2021 年 10 月 22 日，华为发布了 HarmonyOS 3 开发者预览版、HMS Core 6 等；

 - 华为宣布，HarmonyOS 3 Developer Beta 预计将在 2022 年第一季度发布。

华为 HarmonyOS 的特点

HarmonyOS 的目标不是替代安卓，而是实现万物互联。HarmonyOS 具有微内核、分布式架构、生态共享这些优势：

- 微内核的基本作用是简化内核功能，仅提供如线程调度、进程通信这种最基础的服务。这样可以使得微内核具有很强的灵活性，出现在各种设备终端，通过进程间通信（IPC）互相联系。而且在安全性、时延上都有很好的表现；

 - 分布式架构可以实现不同终端设备之间的快速连接、硬件能力共享，并进行跨设备数据同步管理和任务调度；

 - 生态共享面向开发者提供了便利，只需要开发一个版本 App，鸿蒙 OS 可以实现多端部署，实现跨终端生态共享。

目前进度

这个部分我剔除了比较晦涩的开发软件进度，我们直接通过数据来看一看整个项目的目前进度。

- 截止目前，HarmonyOS 已在超过 1.5 亿个终端激活，这包含了智能手机、平板、手表、智慧屏等；

- 目前，鸿蒙智联已有超过 1,800 个合作伙伴、4,000款产品，2021 年新增生态设备发货量超过 6,000 万台；

 - 华为宣布将发布为 HarmonyOS 全新研发的编程语言，最快将在明年推出；

- 在全球 510 万开发者的支持下，Huawei Mobile Services（HMS）生态持续高速增长：超过 17.3 万个 App 集成 HMS Core；2021 年前三季度，华为应用市场 AppGallery 应用分发量达 3,322 亿，全球开发者的分成收入增长 62%；

- 华为在 22 个国家上线了花瓣地图；

- 这次在大会现场，还有一个小彩蛋，那就是直播时在右下角的数字人，全程实时手语直播翻译。

很多人觉得翻译的手势非常快，我带着强烈的好奇心，在第二天进一步对工作人员进行了求证。其实平常的手语翻译，总是在发言结束后一段时间才能全部翻译结束，而这次直播，数字人通过加速动作，做到了全程实时的翻译，甚至由于「鸿蒙」这类词语，并没有录入中文手语库，而特地进行了重新录入。

关于汽车

终于，我们可以来到我们熟悉的阵地！

当你看完了 HDC 整场发布会，你会发现极狐从头到尾都没有出现在诸位领导的口中，这让在今年年底交付的极狐阿尔法 S HI 版车型，显得多少有些奇奇怪怪。而赛力斯则相反，在海报中、在演讲中多次出现，甚至直接宣布与赛力斯合作的下一款车型将要搭载鸿蒙 OS 智能座舱。

最新的 HarmonyOS 智能座舱车机图曝光

华为消费者业务软件部总裁龚体，在华为开发者大会上表示，华为的智能座舱很快就将亮相，并且相较于传统车机，会是升维的体验。华为智能座舱的优势在于，互联互通能力好、生态应用广。

在大会上，华为展示了一张之前没有曝光过的车机图片。我们可以看到横置的圆角矩形屏幕，非常接近平板的设计。

这是我拉直的，分辨率有些低

 - 在最底部的 Dock 栏中，常驻了主页、座椅通风、左右分区的空调温度/风量设置、以及音量按键。这个设计与布局，在特斯拉的车机设计上，已经得到了更早的应用，而华为等其他厂家，在设计 Dock 栏时，都会或多或少地使用这个类似的布局，说明这个设计已经成为大家的共识。

Model S Plaid V10.2

- 车机桌面的下端，常驻了车辆设置、应用抽屉、花瓣地图原子服务小组件（图片中展示的是飞机航班信息，应该与手机端进行了账号互通）、多媒体组建等功能；

 - 在最上端，则是账号、提醒、时间、行车记录仪、无线充电板工作状态、蓝牙、无线、信号的状态显示；

 - 屏幕的中间，并不是像一般的车机一样显示着地图，而是显示着壁纸。这有可能是为厂家进行自定义预留的发挥空间。

整体从 UI 的设计、主界面壁纸显示、原子组件等这些元素可以看出，华为在智能座舱的车机端，融入了许多平板、手机端的操作逻辑以及使用习惯，但与之前的 demo 版本，差异并不大。

这个原子组件，其实不管是 iOS 用户还是安卓用户，应该在手机上已经非常熟悉了。是的，就是这些可以在桌面随意变化大小、随意放置、甚至换皮肤、定制显示的这些「小卡片」。

我个人非常看好这个原子组件功能。因为在手机上，各个国内厂家的原子组件已经给予手机用户很大的自定义权限，这一点在车机上依然会被消费者追捧，我们可以通过特有的原子组件来「装修、搭建」自己的专属车机。这点也是华为相较于特斯拉比较大的一个优势了。

而车机趋向于平板，这个逻辑我基本认同，但需要针对驾驶状态中，快速精确地触控操作以及全场景语音给予优化，这一点，我的同事莱因哈特曾在 7 月感受了华为 Demo Car 的华为智能座舱，「华为向你说 HI！鸿蒙座舱全网首测」，相关功能大家可以翻阅视频，我就不在此二次复述了。

当然了，其实车企在确认鸿蒙车机后，一定会对这套系统进行各种「换主题」的操作，所以我们看到的这个版本，可以理解为是英伟达的公版显卡了。

关于新车

余承东宣布，鸿蒙 OS 智能座舱，最快将在今年底、明年初，出现在金康赛力斯中型 SUV 上！

赛力斯很早便有 SF 系列车型的规划，中型 SUV 对应的便是 SF7 。但这款车型，目前没有什么更进一步的消息出现了。

在 10 月 15 日，有消息称，华为与赛力斯合作的继华为智选 SF5 之后的第二款车型——傲图。

据说这款车会采用全套的华为智能汽车解决方案，而金康赛力斯则更多得像「代工」的角色，这也就是说，在这款车型上，华为很可能会在预研阶段就获得整车的产品定义权，华为在车内的权重，会比极狐阿尔法 S Hi 版车型更重。当然了，这个消息需要进一步确认。

AR-HUD

啥是 AR-HUD？要了解这个东西，我们得需要清楚 HUD 的发展路径：

 - C-HUD（Combiner HUD）。这种属于比较早期的 HUD 了，在车辆启动的时候，我们可以看到在驾驶位前方的仪表台中，立起来一块透明的玻璃，光学图像通过折射直接用这个玻璃当做介质显示，设计成本及难度较低；

 - W-HUD（Windshield HUD）。这个就是我们现在比较常见的 HUD 了，直接将图像投射在前风挡玻璃上。但问题是前风挡曲度、角度都需要特调的高精度非球面反射镜来实现比较好的现实效果，成本较高；

 - AR-HUD（Augmented Reality HUD）。这个就是我们今天的主角了，从字面解读，就是通过与现实物体的互动，形成「增强现实」 的效果。现在大众 ID.4 车型上就有搭载；

 - 3D-AR HUD。其实这个可以理解为 AR-HUD 的「增强完全版」，主要是需要全自动驾驶来配合了，可以实现更加真实的互动。

华为目前推出的这款 AR-HUD，提供 13°x 5° 大视角，即在前方 7.5 米的位置处，可以呈现 70 寸大画幅显示区域，体积仅 10 L。

我在不能拍照录像的实验室内用手机极速输入了相关知识点，然后在华为光产品线车载光 PR 的关照下，我拿到了当天讲解中的图片。

这就是当天重点讲解的图片本图

对于面积越来越大的 HUD，很多人的想象力开始在技术难题面前枯竭了，我们可以看看华为的内容规划。

HUD 主体中心位置依然是以正常的路面为主，导航指引和车道线投射处于明显的辅助增强。比较有意思的是，在下面这张图中，我们可以看到在大雨中，AR-HUD 直接通过明显到难以忽略的图标，标注出了路面车辆，来警示驾驶者。

本质上，这套系统是基于辅助驾驶的感知硬件而做出来的 AR-HUD 特调版可视化显示。但难点在于，这套系统需要针对驾驶视角的实际车辆进行精确标注。但现场只有这种宣传的海报，实际体验如何并不知晓。

在底部位置的信息密度最大，有驾驶状态（电量、时速、限速）、导航信息（进度、小地图）、消息显示等。

这个显示基本上在拥有 C-HUD、W-HUD 的车型上已经可以实现了。

在最上端显示区域，我们可以看到被标注出的咖啡厅、停车场、购物中心这些商铺信息。

起初我觉得这是一个复杂的工程，因为需要地图信息与实时定位做到非常精确的匹配，所以体验可能会比较差。但工作人员介绍到，这个「框框」的位置会比较精确，不太会出现比较滞后的延迟的问题。并且这个功能已经给车企开放了，比如在上汽 R 品牌的 ES33 上，华为便提供了这个功能接口，所以我们可以期待一下，上汽 R 品牌，会不会把这个功能落地出来吧。

当然了，其实最影响这套 AR-HUD 最终体验的其实还是取决于亮度和分辨率。华为目前可以做到最高 12,000 nits 以上的亮度。在 VR/AR 领域中，分辨率并不是我们常说的 1080、2k、4k 这种，而是需要看 PPD (Pixels Per Degree) 角分辨率的大小，理论上，这个数值越大越好，华为这套 AR-HUD 的 PPD 在 100 左右。

但在实验室的实际体验环境，我使用投影功能看了电影、打了游戏，从我实际的感受来看，分辨率相比于现在 4k、8k 的显示器来说，还是有很大提升空间。

工作人员还提到，整套 HUD 系统，会根据 DMS 追踪眼睛来调节对应的可视角度。对于未来的 3D-AR HUD，华为希望让车内每一块玻璃，都成为信息传递的介质。

当然了，目前看华为这款还没有应用的 AR-HUD 也让我产生了一些疑问，这也应该是所有 AR-HUD 量产后可能会面临的问题：比如，如何通过亮度变化、内容显示布局、可视角度，来制定显示策略，让驾驶员在各种场景下的实际驾驶可以更安全而不是被妨碍视线。

辅助驾驶的感知硬件

在未来的感知硬件规划上，除了高像素摄像头、4D 毫米波雷达、激光雷达外，华为还规划了红外摄像头的感知路径。

因为目前，摄像头暴露出了自身的一些缺陷。比如，在夜晚极限暗光场景、雨雪大雾天气等比较极端的场景下，摄像头的感知能力会受到较大影响。而红外摄像头通过热辐射成像，传感器将在夜晚照常工作，同时面对雨雪大雾甚至是沙尘暴天气，都有比较强的穿透力。

但目前这套方案的成本还是比较高的，而且对于感知融合算法要求会更加严苛，最重要的是，这属于偶发的极端场景，所以这个东西上车，可能还需要等激光雷达、4D 毫米波雷达在算法中磨合好了之后。

针对未来技术和成本的不断优化，华为还预测了未来传感器的形态发展路径，这一块其实各家的思路都差不多，但是我们要注意到，华为在领域广度上的优势，会让华为在传感器的集成化上，具有优势。

 - 天线分布式部署 + 集中计算

比如现在毫米波雷达，前端天线和后端信号处理、感知处理是合为一体的。但后期可以直接通过切分处理，将前端感知传输到后端的域控制器进行处理，同理激光雷达也是这个演进方向。

- 车身融合部署

这个趋势其实是非常确定的，并且很多厂家都已经做出努力了，比如已经挂掉的拜腾在 K-Byte 概念车的两侧，便集成了可伸缩的激光雷达。未来我们应该会看到将激光雷达集成在大灯上。再比如车外的天线，可以集成 GPS、4G/5G 和 FM 信号。

 - 贴片式传感器

这个是终极构想了，因为沿着硬件小型化、集成化的思路走到底，传感器的形态会趋近于「扁平」状，并且追求即插即用。微透镜阵列、智能蒙皮/共形天线、硅光技术等，可能会成为实现上述构想的技术突破口。

写在最后

在这次 HDC 上，我看到华为发布了更多提供给开发者使用的开发工具，并且开发者已经可以在 HarmonyOS 中获得收益，得到认可。而且 HarmonyOS 的激活设备和使用人数已经说明，鸿蒙的生态建设初步形成，这对于鸿蒙和华为来说，都是一个非常好的开端。

对于我关注的智能座舱部分，华为展示了一张之前没有曝光过的车机图片，这说明原子组件在车机端开始萌芽，同时华为还展示了对于未来智能汽车在各种技术的预研与想象力。

而华为作为汽车的 Tier 1，之所以受到关注，是因为强大的跨多领域的技术实力。这让华为在不造车的路上，无限趋近于造车。