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2021年10月29日 | Linux之ARM（IMX6U）裸机汇编LED驱动实验--编译驱动

2021-10-29 来源：eefocus

前言

我们是要编译出在 ARM 开发板上运行的可执行文件，所以要使用交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc 来编译。

交叉编译链的安装参考另外一篇博文：交叉编译链的安装

编译代码

本试验就一个 leds.s 源文件，所以编译比较简单。

源文件代码（leds.s）：

.global _start @全局标号

_start:

/*使能所有外设时钟 */

LDR R0 , =0x020c4068 @CCGR0

LDR R1 , =0xffffffff @要想CCGR0写入的数据

STR R1 , [R0] @将R1的值写入到R0中

LDR R0 , =0x020c406c @CCGR1

STR R1 ,[R0]

LDR R0 , =0x020c4070 @CCGR1

STR R1 ,[R0]

LDR R0 , =0x020c4074 @CCGR1

STR R1 ,[R0]

LDR R0 , =0x020c4078 @CCGR1

STR R1 ,[R0]

LDR R0 , =0x020c407c @CCGR1

STR R1 ,[R0]

LDR R0 , =0x020c4080 @CCGR1

STR R1 ,[R0]

/*配置 GPIO_I003 PIN的复用为GPIO

* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0101 =5

* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的地址为0x020E_0068

LDR R0 , =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

LDR R1 , =0x5 @要写入的数据

STR R1 , [R0] @将5写入IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

/*配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的电器属性

* IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址时0x020E_02F4

* bit0 : 0 低速率

* bit5-3: 110 R0/6 驱动能力

* bit7-6: 10 100MHz速度

* bit11: 0 关闭开路输出

* bit12: 1 使能pull/keeper

* bit15-14: 00 100K下拉

* bit16: 0 关闭hys

* 向寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03写入 0x10b0

LDR R0 , = 0x020E02F4

LDR R1 , = 0x10b0

STR R1 ,[R0]

/*设置GPIO功能

*设置GPIO1_GDIR寄存器设置GPIO1_GPIO03为输出

*寄存器GPIO_GDIR的地址是 0x0209C004

* 设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1也就是GPIO1_GPIO03为输出

LDR R0 , = 0x0209C004

LDR R1 , = 0x8

STR R1 ,[R0]

/*打开LED，也就是设置GPIO1_GPIO03为0

*GPIO1_DR 寄存器地址为0x0209C000

LDR R0 , = 0x0209C000

LDR R1 , =0

STR R1 ,[R0]

loop:

b loop

1.把 .s 文件编译成 .o文件

在这里插入图片描述

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

在这里插入图片描述

其中“-g”选项是产生调试信息，GDB 能够使用这些调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文件名字，这里我们指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 leds.o。执行上述命令以后就会编译生成一个 leds.o 文件

2.把 .o文件编译成连接文件 .elf

arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。

代码要运行，那就必须处于运行地址处，否则代码肯定运行出错。比如 I.MX6U 支持 SD 卡、EMMC、NAND 启动，因此代码可以存储到 SD 卡、EMMC 或者 NAND 中，但是要运行的话就必须将代码从 SD 卡、EMMC 或者NAND 中拷贝到其运行地址(链接地址)处，“存储地址”和“运行地址”可以一样

裸机例程都是烧写到 SD 卡中，上电以后 I.MX6U 的内部 boot rom 程序会将可执行文件拷贝到链接地址处，这个链接地址可以在 I.MX6U 的内部 128KB RAM 中(0X900000~0X91FFFF)，也可以在外部的 DDR 中。

我们把链接地址都放在 DDR中，链接起始地址为 0X87800000。I.MX6U-ALPHA 开发板的DDR 容量有两种：512MB 和256MB，起始地址都为 0X80000000，只不过 512MB 的终止地址为 0X9FFFFFFF，而 256MB 容量的终止地址为 0X8FFFFFFF。之所以选择 0X87800000 这个地址是因为后面要讲的 Uboot 其链接地址就是 0X87800000，这样我们统一使0X87800000 这个链接地址，不容易记混。

确定了链接地址以后就可以使用 arm-linux-gnueabihf-ld 来将前面编译出来的 led.o 文件链接到 0X87800000 这个地址，使用如下命令：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

上述命令中-Ttext 就是指定链接地址，“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里我们命名为 led.elf。上述命令执行完以后就会在工程目录下多一个 led.elf 文件

在这里插入图片描述