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2021年11月01日 | Linux之ARM（IMX6U）裸机汇编LED驱动实验--驱动编写
2021-11-01 来源：eefocus
1. I.MX6ULL的初始化
①、使能时钟
使能时钟。CCGR0–CCGR6这七个寄存器控制着I.MX6ULL所有外设时钟的使能，为了简单，设置CCGR0–CCGR6这七个寄存器全部为0xFFFFFFFF,相当于使能所有的外设时钟
CCGR0:
CCGR1:
CCGR2:
CCGR3:
CCGR4:
CCGR5:
CCGR6:
汇编使能所有的外设时钟：
②、配置 GPIO_I003 PIN的复用为GPIO
将IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3-0,设置为0101，这样GPIO_IO03就复用为GPIO
汇编实现：
③、配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的电器属性
设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的电器属性，包括摆率，速度，驱动能力，开漏，上下拉等等
汇编代码实现：
④、配置GPIO功能，设置输入输出
设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式
汇编实现：
⑤、设置GPIO_DR寄存器的bit3,1表示输出高电平，0表示输出低电平
汇编实现：
整个汇编代码（.s文件）：
.global _start @全局标号
_start:
/*使能所有外设时钟 */
LDR R0 , =0x020c4068 @CCGR0
LDR R1 , =0xffffffff @要想CCGR0写入的数据
STR R1 , [R0] @将R1的值写入到R0中
LDR R0 , =0x020c406c @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4070 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4074 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4078 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c407c @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4080 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
/*配置 GPIO_I003 PIN的复用为GPIO
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0101 =5
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的地址为0x020E_0068
*/
LDR R0 , =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
LDR R1 , =0x5 @要写入的数据
STR R1 , [R0] @将5写入IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
/*配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的电器属性
* IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址时0x020E_02F4
* bit0 : 0 低速率
* bit5-3: 110 R0/6 驱动能力
* bit7-6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 关闭开路输出
* bit12: 1 使能pull/keeper
* bit15-14: 00 100K下拉
* bit16: 0 关闭hys
* 向寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03写入 0x10b0
*/
LDR R0 , = 0x020E02F4
LDR R1 , = 0x10b0
STR R1 ,[R0]
/*设置GPIO功能
*设置GPIO1_GDIR寄存器 设置GPIO1_GPIO03为输出
*寄存器GPIO_GDIR的地址是 0x0209C004
* 设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1也就是GPIO1_GPIO03为输出
*/
LDR R0 , = 0x0209C004
LDR R1 , = 0x8
STR R1 ,[R0]
/*打开LED，也就是设置GPIO1_GPIO03为0
*GPIO1_DR 寄存器地址为0x0209C000
*/
LDR R0 , = 0x0209C000
LDR R1 , =0
STR R1 ,[R0]
loop:
b loop
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