2021年11月01日 | stm32专题三十四：独立看门狗 IWDG

独立看门狗简介

IWDG结构框图

（1）独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供， 即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。 LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

（2）计数器时钟

实际的计数频率为：

（3）计数器

（4）重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

（5）键寄存器

寄存器说明：

（6）状态寄存器：

如何使用IWDG

RCC复位描述

STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

1 系统复位

2 电源复位

3 备份域复位

*************************************************************************************************************************

如果独立看门狗 IWDG 产生复位，我们可以从RCC复位和时钟控制寄存器中获取复位原因：

以下是各种复位标志位：

代码分析

标准库中，关于 IWDG 总共就只有以下几个函数，都是配置或读取寄存器，非常简单，就不看源码了：

/** @defgroup IWDG_Exported_Functions

  * @{

  */

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

void IWDG_ReloadCounter(void);

void IWDG_Enable(void);

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

常用的独立看门狗配置 和喂狗操作：

/*

 * 设置 IWDG 的超时时间

 * Tout = prv/40 * rlv (s)

 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]

 * prv:预分频器值，取值如下：

 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4

 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8

 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16

 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32

 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64

 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128

 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256

 *

 * rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF

 * 函数调用举例：

 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出

 */

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)

{

// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写

IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );

// 设置预分频器值

IWDG_SetPrescaler( prv );

// 设置重装载寄存器值

IWDG_SetReload( rlv );

// 把重装载寄存器的值放到计数器中

IWDG_ReloadCounter();

// 使能 IWDG

IWDG_Enable();

}

// 喂狗

void IWDG_Feed(void)

{

// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位

// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位

IWDG_ReloadCounter();

}

然后在主函数中进行测试，如果 看门狗复位，那么就能够检测到相应的复位标志。

main.c

int main(void)

{

// 配置LED GPIO，并关闭LED

LED_GPIO_Config();

Delay(0X8FFFFF);

/*------------------------------------------------------------*/

/* 检查是否为独立看门狗复位 */

  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)

  {

    /* 独立看门狗复位 */

    /*  亮红灯 */

    LED_RED;

    /* 清除标志 */

    RCC_ClearFlag();

/*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁

在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/

  }

  else

  {

    /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */

    /* 亮蓝灯 */

    LED_BLUE;

  }

/*--------------------------------------------------------------*/

// 配置按键GPIO

Key_GPIO_Config();

// IWDG 1s 超时溢出

IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);

//while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控

    //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的

//溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么

//执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗

//的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，

//歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在

//规定的窗口时间内喂狗。

while(1)                        

{

// 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉

//--------------------------------------------------------------------------

if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )

{

// 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s

// 时间内准时喂狗的话，则绿会常亮

IWDG_Feed();

//喂狗后亮绿灯

LED_GREEN;

}   

}

//---------------------------------------------------------------------------

}