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2021年11月03日 | ATmega8 中断向量
2021-11-03 来源：eefocus
本节说明ATmega8的中断处理。更一般的AVR中断处理请参见P 12“复位与中断处理” 。
Notes:
1. 熔丝位BOOTRST被编程时，MCU复位后程序跳转到Boot Loader。
2. 当寄存器GICR的IVSEL置位时，中断向量转移到Boot区的起始地址。此时各个中断向量的实际地址为表中地址与Boot 区起始地址之和。
Table 19给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置下的复位和中断向量的位置。如果程序永远 不使能中断，中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样，如果复位向量位于 应用区，而其他中断向量位于Boot 区，则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是如此。
Note:
1. Boot 区复位地址列于P 207Table 82 。 对于熔丝位BOOTRST，“1” 表示未编程， “0” 表示已编程。
ATmega8 典型的复位和中断设置如下：
当熔丝位BOOTRST 未编程，Boot 区为 2K 字节，且寄存器GICR 的IVSEL 置位时，典型的复位和中断设置如下：
当熔丝位BOOTRST 已编程，且Boot 区为 2K 字节时，典型的复位和中断设置如下：
当熔丝位BOOTRST 已编程，Boot 区为2K 字节，且寄存器GICR 的IVSEL 置位时，典型的复位和中断设置如下：
在应用区和Boot 区之间移动中断
通用中断控制寄存器决定中断向量表的放置地址。
通用中断控制寄存器－ GICR
• Bit 1 – IVSEL: 中断向量选择
当IVSEL 为"0“ 时，中断向量位于Flash 存储器的起始地址；当IVSEL 为"1“ 时，中断向量转移到Boot 区的起始地址。实际的Boot 区起始地址由熔丝位BOOTSZ 确定。具体请参考P 196“ 支持引导装入程序 －在写的同时可以读(RWW, Read-While-Write) 的自我编程能力” 。 为了防止无意识地改变中断向量表，修改IVSEL 时需要遵照如下过程：
1. 置位中断向量修改使能位IVCE。
2. 在紧接的4 个时钟周期里将需要的数据写入IVSEL，同时对IVCE 写”0”。
执行上述序列时中断自动被禁止。其实，在置位IVCE 时中断就被禁止了，并一直保持到 写IVSEL 操作之后的下一条语句。如果没有IVSEL 写操作，则中断在置位IVCE 之后的 4 个时钟周期保持禁止。需要注意的是，虽然中断被自动禁止，但状态寄存器的位I 的值并 不受此操作的影响。
注意：若中断向量位于Boot 区，且Boot 锁定位BLB02 被编程，则执行应用区的程序时中断被禁 止；若中断向量位于应用区，且Boot 锁定位BLB12 被编程， 则执行Boot 区的程序时中断被禁止。 有关Boot锁定位的细节请参见P 196“支持引导装入程序 －在写的同时可以读(RWW, Read- While-Write) 的自我编程能力” 。
• Bit 0 – IVCE: 中断向量修改使能
改变IVSEL 时IVCE 必须置位。在IVCE 或IVSEL 写操作之后4 个时钟周期， IVCE 被硬件清零。如前面所述，置位IVCE 将禁止中断。代码如下：
| 汇编代码例程 |
| Move_interrupts: ; 使能中断向量的修改 ldi r16, (1< ; 将中断向量转移到boot Flash 区 ldi r16, (1< ret |
| C 代码例程 |
| void Move_interrupts(void) { /* 使能中断向量的修改*/ GICR = (1< GICR = (1< |
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