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2021年11月04日 | LoRa终端的MCU STM8编程需要知道的那些事情

2021-11-04 来源：eefocus

由于我们选用的LoRa终端模组ASR6505集成的MCU是STM8L，因此有必要对其有一些基本的认识，以便于接下的编程和代码的理解。

1. 什么是STM8 MCU

2. STM8与STM32的主要区别

3. STM的主要功能特性

4. STM8内部的功能模块

5. STM8的内存地址映射

6. STM8的中断向量表

1. 什么是STM8 MCU

STM8系列是意法半导体公司（ST）生产的8位的单片机。该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。

STM8A：汽车级应用、STM8S：标准系列、STM8L：超低功耗MCU。

内核：ST自研的高级STM8内核，具有3级流水线的哈佛结构

指令集： CISC复杂指令集（相对于精简指令集RISC, 如ARM）

存储器

程序存储器：8K字节Flash；10K 次擦写后在55°C环境下数据可保存20年

数据存储器：640 字节真正的数据

EEPROM；可达30万次擦写

RAM：1K字节

2. STM8与STM32的主要区别

虽然STM8和STM32都是意法半导体公司（ST）生产的同系列的微处理器，但其实其CPU架构和指令集是完全不同的。也正因为如下，STM8需要特定的集成开发工具和特定的C语言编译器，也正因为如此，集成开发工具是IAR for STM8，而不是IAR for ARM.

STM8 CPU 是一种专有架构，它保持了以前的 STM7 内核的传统，同时在 8 位 CPU 效率和代码密度方面实现了突破。

STM32 围绕行业标准 ARM® Cortex-M 32 位内核构建，并受益于与 ARM 处理器有关的开发工具和软件解决方案的完整生态产业环境。

尽管它们被认为是两种完全不同架构的处理器，但考虑到同一家公司的产品，在用户使用习惯的一致性，它们在设计方面实际有许多相似之处，下面对比STM8S 和 STM32F1 （Cortex-M3）这两种内核异同：

从上述可以看出，STM8和STM32除了指令集有大的差别，在设计上，保持了极大的继承性和一致性，主要的差别主要在其性能上的差别。

两种内核均基于哈佛架构，它们采用 3 级流水线执行，可将执行时间降至最低，

对于 STM8S，时钟速度高达 24 MHz，对于 STM32F1系列，时钟速度高达 72 MHz。

在代码密度方面，它们均有优异的表现，这归功于 STM8S 系列的 8 位 CISC 指令集以及 STM32F1系列的 Cortex 内核引入的 16 位 Thumb-2 模式。

3. STM的主要功能特性

Flash：用于存储程序=> 64K. 因此STM8很难实现大的程序代码或协议栈代码。

Data EEPROM: 用于存储用户的永久性配置数据=>2K-1K.

RAM: 用于存放程序执行过程中的动态数据=>2K

LCD： LCD接口

Timers：定时器，由于STM很难支持OS, 因此定时的功能通常需要通过硬件定时器完成， STM8L提供了1个8bit的基本定时器，3个16bit的通用定时器，一个16bit的高级控制的定时器。

定时器在单片机编程中其着非常重要的功能。

连接外设的接口：2个SPI master， 1个I2C master， 2-3个 uart串口控制器。

GPIO：通用的输出输入接口。

ADC和DAC: 数子到模拟信号转换和模拟信号到数字信号的转换

Comparators：比较器，用来比较两个数据的大

watchdog：软件看门狗，防止程序死机，需要程序定期的喂狗，确保看门狗不复位系统。

CPU的频率：16MHz

操作电压：低功耗电压1.8-3.6V

操作温度：-40- +85/105/125.

4. STM内部的功能框图：

STM8 core通过标准的内部的地址、数据、控制总线连接所有外设的控制器，并通过统一编址的地址来访问的。

5. STM8的内存地址映射

在上图中，可以看出，程序是存放在0x00 8000-0x01 7FFF 8K的Flash地址空间内。

特别需要注意的是，位于0x00 8000-0x00 807F处的128字节的复位和中断向量表也存放于此。

包括程序的复位后的第一条指令存放于：0x00 8000。

因此，STM8的终端服务程序在Flash（而不是RAM）中的位置，是在编译的时候就确定下来的，而不是动态加载的。

6. STM8的中断向量表

参考：

（1）STM8单片机入门：https://wenku.baidu.com/view/16dae952ac51f01dc281e53a580216fc710a5316.html

（2）STM8L官网：https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm8l152m8.html

（3）STML官网手册：https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm8l152m8.pdf

（4）CSDN下载：https://download.csdn.net/download/HiWangWenBing/12666208

LoRa终端 MCU STM8编程

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