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2021年11月08日 | 大陆集团推出驾驶规划器软件 实现高度自动驾驶
2021-11-08 来源：盖世汽车
据外媒报道，大陆集团（Continental）为高度自动化驾驶开发出创新型智能软件：驾驶规划器（Driving Planner），可自动执行复杂的驾驶操作。大陆集团证明自动驾驶不再是未来的梦想，或仅适用于搭载特殊设备的高级车辆驾驶员。此项最新发明，从软件到所需传感器系统等关键组件均由大陆集团开发。大陆集团高级驾驶辅助系统业务部门负责人Frank Petznick表示：“凭借我们经过严格测试、符合日常要求的自动驾驶技术，我们将大力推动道路安全。此项解决方案表明：在典型、压力大的普通驾驶情况下，如果使用智能技术能为驾驶员提供支持，那么自动驾驶就已具备较高的安全性和舒适性。”
（图片来源：大陆）
下一代驾驶规划器——自动并入高速公路
下一代驾驶规划器（Next Generation Driving Planner）是一种创新的软件解决方案，可实现Level 3级高度自动驾驶，这意味着车辆无需驾驶员干预，就可以独立完成某些驾驶任务。大陆集团开发的该软件是驾驶智能领域的重大飞跃。该驾驶规划器可从广泛的传感器数据中计算出精确的决策变量，以自动掌握高速公路上的复杂驾驶操作。为此，该软件会提前几秒钟计算交通状况，并从车辆中得出最佳响应。特别的是，该最新解决方案能以和谐、智能和定时互动的方式计算纵向和横向运动的组合。目前可用的各个系统，如自适应巡航控制何换道辅助，能够相互独立地规划纵向和横向运动，例如，纵向运动采用自适应巡航控制，横向运动采用换道辅助。目前，大陆的驾驶规划器可在几秒内同时计算纵向和横向运动。因此使得该技术能够掌握高度自动驾驶的复杂操作。
（图片来源：大陆）
未来，新系统将能够减轻驾驶员负担。其中一个典型例子是通过加速车道进入高速公路。该驾驶规划器可根据雷达传感器和摄像头数据计算该复杂操作，并做出最佳决策。其他软件模块负责实际执行计算出的驾驶操作，从而使得车辆向前加速，并入车流中，然后根据车流和其他道路使用者情况进行加速。又如：车辆行驶在三车道高速公路中间，右侧堵车，而左侧车速快。突然，一辆车从右边转向中间车道。在几分之一秒内，该驾驶规划器会从各种可能选择中计算出最安全的驾驶操作，从而在车道上制动、加速并汇入左侧车道、制动或在另一辆车后并入左侧车道。
目前，该驾驶规划器能够计算最高130公里/小时的驾驶操作。大陆现已完成该软件系统的开发阶段，并预计于2024年推出。
史海拾趣
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