2021年11月12日 | stm32时钟及其滴答定时器

stm32时钟设置（F1其余型号同理）：

Reset handler

Reset_Handler   PROC

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

                IMPORT  __main

                IMPORT  SystemInit

                LDR     R0, =SystemInit

                BLX     R0               

                LDR     R0, =__main

                BX      R0

                ENDP

void SystemInit (void)

{..............................

/* 打开 HSION 位 */

  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

........................

/* 配置系统时钟频率, HCLK, PCLK2 and PCLK1   */

  /* 配置Flash延迟周期并启用预取buffer*/

 SetSysClock();//

}

1．当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。

2。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟（stm32f1）。通过对SysTick

控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。

HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短

PLL:内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或HSE晶体输出时钟。

LSE:是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。

在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。

RTC时钟

通过设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL[1:0]位，RTCCLK时钟源可以由HSE/128、LSE或LSI时钟提供。除非备份域复位，此选择不能被改变。

SYSTICK 寄存器结构，SysTick_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：

typedef struct

{

vu32 CTRL;

vu32 LOAD;

vu32 VAL;

vuc32 CALIB;

} SysTick_TypeDef;

寄存器 描述

CTRL SysTick 控制和状态寄存器

LOAD SysTick 重装载值寄存器

VAL SysTick 当前值寄存器

CALIB SysTick 校准值寄存器

滴答定时器（作精准延时用）

uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8 ；                                 fac_us=SystemCoreClock/8000000;  //RCC八分频

void delay_us(u32 nus)

{        

    u32 temp;            

    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                     //时间加载              

    SysTick->VAL=0x00;                            //清空计数器

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;

    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器

    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器    

}     ;

void delay_ms(u16 nms)

{     

u32 temp;    

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达   

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00;        //清空计数器       

}