2021年11月12日 | TIMER之pwm应用

TIMER之pwm应用

//TIM3 PWM部分初始化

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数      //PB5,TIMER3_CH2

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //GPIO 结构体初始化

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    //基本定时器结构体初始化

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;              //output compare 结构体初始化

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形    GPIOB.5

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式    

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

//通道2输出比较函数

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_TIM_LIST6_PERIPH(TIMx));

  /* Set the Capture Compare2 Register value */

  TIMx->CCR2 = Compare2;

}

该模式下，在TIMx_CCRx影子寄存器和计数器之间的比较，相应的标志也会被修改。因此仍然会产生相应的中断和DMA请求。

调用：

在main函数中先初始化，void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)，  在循环处理中进行输出比较，再进行参数处理即可