2021年11月12日 | mini2440使用uboot（详细）

使用的mini2440开发板的详细信息：

kernel：linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz

gcc：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

uboot：bootloader.tgz（该压缩包内含有u-boot-1.1.6）

roots：root_qtopia-64M.img

问题源于：

（1）使用128M NAND Flash mini2440开发板的用户都知道，此时开发板附带的supervivi-64M和supervivi-128M都不再支持“空格”进入supervivi的menu菜单，而是改成了使用开发板上的k1~k6任何一个按键触发进入menu（而我需要空格键触发menu的方式）；

（2）开发板附带的supervivi不支持网络下载kernel和root（文件系统）。

具体的修改步骤如下：

注1：arm-linux-gcc的安装方法见《mini2440-um-20090817.pdf》第5.3小节。

注2：mini2440开发板附带的uboot源码已经是经过移植的，适用s3c2440处理器，我们只需要修改一些uboot参数即可。

一、修改uboot源码

（1）解压出源码

创建工作目录

mkdir /tmp/workspace

cd /tmp/workspace

解压mini2440开发板光盘附带的uboot源码，bootloader.tgz同时包含了u-boot-1.1.6和vivi的源码

tar -xvf bootloader.tgz

cd u-boot-1.1.6

（2）修改u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件

修改NAND FLASH MTD分区表：

56 /*

57 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:2m@0(kernel)," /

58                             "8m(jffs2)," /

59                             "-(yaffs)"

60 */

61 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:" / 

62                          "256k@0(boot)," /

63                          "64k(env)," /

64                          "2m(kernel)," /

65                          "-(yaffs)"

注：该分区表一定要与内核中的分区表一致，后面我会给出kernel中分区表的修改。

修改内核启动参数：

把“mtdblock2” 改为“ mtdblock3 ”

133 //#define CONFIG_BOOTARGS       "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

134 #define CONFIG_BOOTARGS         "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"

注：此处一定要改，否则文件系统会加载失败（此处是让我最痛苦的地方，费了大量时间才找到这个症结所在）

修改env参数保存位置：

221 //#define       CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1

222 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND  1

223 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000

224 #define CFG_ENV_SIZE            0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

注1：env是uboot引导系统时用到的一系列参数，是可修改的，如果不改动此处，env修改后，即使执行saveenv命令，断电后也会丢失。

注2：注意一下223和224行，这两行定义了env保存在nand flash的具体位置，与MTD分区表中的"64k(env)," 是对应的（64K=0x40000 - 0x10000）。

（3）修改u-boot-1.1.6/include/asm-arm/mach-types.h文件

修改machine ID

377 //#define MACH_TYPE_S3C2440              362

378 #define MACH_TYPE_S3C2440              1999

注1：查看linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h会发现machine ID为1999

1985 #define MACH_TYPE_MINI2440             1999

注2：对于此处的修改Martin给出了他的经验：

“查看u-boot-1.1.6/board/open24×0/open24×0.c与linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，发现Machine ID果然设置的不对。mini2440的ID是1999，而u-boot中设置的是三星官方的362。改完，刷写，重启。

依然不灵。

这就有点土了。没有仿真器，没有打印信息，我和mini2440之间又不能通过脑电波交流…冥思苦想中，我进入了准无意识状态，大脑在迷惘，手指在不停地用NOR或者NAND启动mini2440。突然，我感到有什么东西不对。隐隐约约的，我似乎看到了什么东西，不应该出现的东西。定定神，一行一行地翻看串口console日志，貌似每一行都很正常，但最后我停在了SuperVIVI启动的一行语句上面：”Machine ID: 782″。

782？为什么会是782？我grep了一下linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，782是MACH_TYPE_PNX4008。先不想那么多，改成782试试。改完，刷写，重启。

Kernel成功启动了。

回过头研究782，不由哑然失笑。原来是这个linux-2.6.29移植的有点潦草，defconfig中的宏定义前后不一致，使得Machine ID没有设置为预想的值。好吧，这个问题就留在这里吧，也是一种不和谐美。”

注3：Martin用的可能是较老的mini2440开发板，我这一版已经解决了他提的这个问题，如果跟我的kernel一样，应该改为1999。

（4）修改uboot功能菜单，增加tftp下载功能选项

修改u-boot-1.1.6/common/cmd_menu.c文件，

在原文件中添加146~149行：

142 void main_menu_usage(void)

143 {

144     printf("/r/n##### uboot for mini2440 #####/r/n");

145 

146     printf("[1] TFTP Install U-boot/r/n");

147     printf("[2] TFTP Install Linux kernel/r/n");

148     printf("[3] TFTP Install JFFS2 root/r/n");

149     printf("[4] TFTP Install YAFFS root/r/n");

150     printf(" Download u-boot/r/n");

151 

152 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

153         printf("[e] Download Eboot/r/n");

154 #endif

155     printf("[k] Download Linux kernel/r/n");

156 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

157     printf("[w] Download WinCE NK.bin/r/n");

158 #endif

159     printf("[j] Download JFFS2 image/r/n");

160     printf("[y] Download YAFFS image/r/n");

161     printf("[d] Download to SDRAM & Run/r/n");

162     printf(" Boot the system/r/n");

163     printf("[f] Format the Nand Flash/r/n");

164     printf("[s] Set the boot parameters/r/n");

165     printf("[r] Reboot u-boot/r/n");

166     printf("[q] Quit from menu/r/n");

167     printf("Enter your selection: ");

168 }

在原文件menu_shell函数中添加200~235行

171 void menu_shell(void)

172 {

173     char c;

174     char cmd_buf[200];

175     char *p = NULL;

176     unsigned long size;

177     unsigned long offset;

178     struct mtd_info *mtd = &nand_info[nand_curr_device];

179 

180     while (1)

181     {

182         main_menu_usage();

183         c = awaitkey(-1, NULL);

184         printf("%c/n", c);

185         switch (c)

186         {

187             case 'u':

188             {

189                 if (bBootFrmNORFlash())

190                 {

191                     strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; protect off all; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");

192                 }

193                 else

194                 {

195                     strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase bios; nand write.jffs2 0x30000000 bios $(filesize)");

196                 }

197                 run_command(cmd_buf, 0);

198                 break;

199             }

200             case '1':

201             {

202                 if (bBootFrmNORFlash())

203                 {

204                     strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");

205                 }

206                 else

207                 {

208                     strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 u-boot.bin; nand erase boot; nand write.jffs2 0x30000000 boot $(filesize)");

209                 }

210                 run_command(cmd_buf, 0);

211                 break;

212             }

213             case '2':

214             {

215                 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 uImage; nand erase kernel; nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)");

216                 run_command(cmd_buf, 0);

217 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

218                 if (!TOC_Read())

219                     TOC_Erase();

220 #endif

221                 break;

222             }

223             case '3':

224             {

225                 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 rootfs.jffs2; nand erase jffs2; nand write.jffs2 0x30000000 jffs2 $(filesize)");

226                 run_command(cmd_buf, 0);

227                 break;

228             }

229 

230             case '4':

231             {

232                 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 rootfs.yaffs; nand erase yaffs; nand write.yaffs 0x30000000 yaffs $(filesize)");

233                 run_command(cmd_buf, 0);

234                 break;

235             }

236 

237 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

238             case 'e':

239             {

240                 offset = EBOOT_BLOCK * mtd->erasesize;