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2021年11月24日 | SP70C毫米波雷达STM32F1x开发
2021-11-24 来源：eefocus
一、使用的雷达型号
1.1 SP70C 简介
SP70C 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型 K 波段高度计雷达，采用24GHz-ISM 频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。
1.2 产品使用注意事项
“注意事项”很重要，应引起重视。
(1) 不能用手或其他物品直接接触天线面;
(2) 电源引脚需单独外接 5V 直流稳压电源；
(3) 请参考《纳雷科技 24GHz 雷达天线罩设计指南》设计 SP70C 天线罩。
1.3 模块线的连接
二、程序的开发
程序链接：
https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887899
1、雷达头文件 .h文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
#include "math.h"
void uart2_init(u32 bound);
void ult_receive(void);
void ult_count(void);
#endif
2、main 函数
#include "stm32f10x.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
extern void ult_receive(void);
extern void ult_count(void);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
uart_init(9600);
delay_init();
uart2_init(115200);
while(1)
{
ult_receive();
ult_count();
}
}
史海拾趣
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