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2021年12月06日 | 特斯拉发布全自动驾驶FSD Beta 10.6 优化物体检测性能
2021-12-06 来源：盖世汽车
据外媒报道，特斯拉（Tesla）计划推出全自动驾驶FSD Beta 10.6版本更新，显著优化了视觉、物体检测和车辆运动精度。
（图片来源：electrek）
特斯拉FSD Beta项目拥有一个独特的客户车队，可以独家获得特斯拉最新、最强大的半自动驾驶计划版本。该车队的驾驶员的特斯拉安全得分需达到98、99或100分，未来可能会降至更低。特斯拉FSD Beta更新不会增加FSD套件，使车辆实现完全自动驾驶。若在在使用该程序时，驾驶员未能保持专心，则可能会被Beta车队移除。
特斯拉FSD Beta更新每两周更新一次，具体时间依据内部性能决定。周五，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）确认将于周末推出10.6，但若出现影响半自动驾驶套件性能的重大问题，就将会推迟推出。
此次更新，特斯拉FSD工程师主要关注的是物体检测、可见性和提高套件的整体性能，特别是通过其运动的准确性和可预测性。
有关更新的具体性能，特斯拉如下描述道：
改进了非VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构。实现7%的高召回率，并将交叉车辆的深度误差降低6%，速度误差降低21%；
采用全新可见性网络，将平均相对误差减少了18.5%；
采用新的通用静态对象网络，在高曲率和夜间情况下精度提高了17%；
使用交叉点外的物体预测，改进了无保护左转弯的停车位置，同时能更好地躲避前方物体；
通过整合并道区域末端的建模，在并道期间为纵向对齐留出更多空间；
在偏移偏离车道的物体时提高舒适度。
该全新FSD Beta版本将于未来几天内向Beta项目成员推出。
史海拾趣
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