2021年12月24日 | 自动驾驶迎来数据之战

刚刚宣布完成A轮近10亿元融资，晋级为自动驾驶独角兽的毫末智行，又马不停蹄地举办了今年的最后一场品牌日活动。

不过与前几场活动不同，这次的活动升级成为了“AI DAY”。关注自动驾驶的可能都知道，在今年8月份，特斯拉也举办了一场同名的活动。在特斯拉的AI DAY上，马斯克不仅发布了超级计算机Dojo，还玩起了花活，推出一款人形机器人，引发业界广泛关注。

作为年末的压轴活动，毫末智行在AI DAY上交出了自己的成绩单：2021年，毫末辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆中；乘用车用户行驶里程突破400万公里；末端物流无人车方面，毫末迎来第1000辆车量产下线……

更重要的，在营收方面，毫末智行透露其2021年营收达到数亿元，是中国营收增速最快的自动驾驶公司。

除了秀成绩，在90分钟的线上直播活动中，毫末智行还释放了筹建自动驾驶超算中心、建立深圳研发中心、明年上线城市NOH等诸多关键信息。整场发布会既有行业趋势的判断和预测，也有技术干货的分享和解读。

十大预测和三大战役

“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。”

面对即将到来的2022年，毫末智行董事长张凯给出了自己的判断，并提出了2022年的十大自动驾驶趋势预测。

在自动驾驶技术发展方面，张凯认为，数据智能将会成为自动驾驶量产决胜的正负手。数据智能体系是自动驾驶商业化闭环的关键所在，搭建高效、低成本的数据智能体系是自动驾驶健康发展的基础，也是自动驾驶系统能够不断迭代前行的重要环节。

Transformer与CNN 深度融合，将会成为自动驾驶算法整合的粘合剂；随着AI技术的发展，大算力计算平台将会在2022年正式量产落地，Transformer技术与ONESTAGE CNN技术都需要大算力计算平台做支撑。

在量产落地方面，2022年将会是城市智慧领航辅助驾驶量产的元年；末端无人物流领域的商业化将会呈现延续性，张凯表示2022年希望利用毫末的优势将这领域的市场容量扩大3倍；Robotruck将会正式开启量产之路的探索。

就行业发展趋势而言，张凯认为以智能驾驶技术为基础的智能汽车市场将会向汽车产业头部聚集，这样的情况与前几年智能手机市场比较类似；随着自动驾驶系统的量产和规模化，激光雷达与机器视觉组成的AI感知技术，将会与大算力计算平台实现深度融合激光雷达的应用。

安全仍将会成为自动驾驶系统的重中之重，除了功能安全、信息安全、预期使用安全，现在又多了数据安全与数据合规；最后在人才方面，张凯预测2022年将是AI自动驾驶人才争抢最为激烈的一年。

可以看出，这些预测都是当下最热点的关注趋势，技术创新与自动驾驶应用发展紧密融合，既有技术前瞻性也具备产业指导价值。

基于这些行业洞察和预判，张凯表示，2022对毫末来说一定是场硬仗，将会打三场关键且意义重大的战役。

首先是数据智能的技术之战。数据智能体系是AI自动驾驶体系中最为关键的环节，完善的数据智能体系是AI自动驾驶科技公司成功的基石。“谁能高效低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。”

其次是辅助驾驶城市场景之战。毫末智行为此储备了小魔盒3.0计算平台、新一代AI自动驾驶技术、MANA数据智能体系，以及其最强的技术工程化经验。

最后是一场末端无人配送解决方案的规模化之战。目前毫末智行在该领域已经是美团和阿里等头部企业的核心供应商，此次活动上它们也派出了代表前来站台演讲。    

MANA和NOH

“数据智能”是AI DAY上的高频词，毫末智行认为，在自动驾驶领域，数据智能是AI自动驾驶技术的“明珠”，是最终成为胜利者的成功要素。完善的数据智能体系是AI自动驾驶科技公司成功的基石。

为此，毫末智行CEO顾维灏在AI DAY上发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名“雪湖”。顾维灏将其比喻为毫末数据智能的“思想钢印”，毫末将用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的产品提供给用户。

MANA与一个公式密切相关——F=Z+M（X），它是毫末智行通过对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，总结出的自动驾驶能力发展曲线。其中，F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响，而MANA就是这个最核心的M。

据介绍，MANA由TARS、LUCAS、VENUS、BASE四个子系统组成，分别对应了数据原型系统、数据泛化系统、数据可视化平台和底层系统。在能力上，MANA具有感知、认知、标注、仿真、计算五大方面的能力。

比如在感知能力方面，相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力；认知能力层面，顾维灏认为需要具备安全、舒适、高效三大要素；仿真能力层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。

在计算能力层面，顾维灏判断，未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布了一个重磅消息，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求，这也推动了中国自动驾驶进入超算中心时代。

提到超算，不得不再次提到特斯拉，而从毫末智行的MANA数据智能体系与特斯拉的人工智能技术全景图对比可以看出，双方都想用数据智能驱动自动驾驶业务的发展，这也让毫末智行成为最像特斯拉的中国自动驾驶公司。

MANA是所有毫末能力进化的核心动力。继今年11月上线针对高速场景的智慧领航辅助驾驶系统NOH之后，毫末辅助驾驶系统HPilot“城市NOH”即将于2022年年中推出。

此外，顾维灏还在现场宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2022年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出拥有HSD（HAOMO Self-Driving）的车队。

车云小结：

仅仅成立两年的毫末智行发展之快令人咋舌。在融资上，毫末今年内就收获了三笔融资，最新一笔融资10亿元；而在量产落地上，乘用车辅助驾驶系统已经搭载到数万台量产车中，无人物流车也取得了不俗的成绩。

而在本次AI DAY上，无论是活动的命名方式，还是毫末发布的是自动驾驶数据智能体系MANA以及将要筹建的超算中心，甚至是HSD的命名（特斯拉为FSD），都展示了毫末智行想要和特斯拉较量的雄心。

数据智能成为自动驾驶的核心，一场围绕自动驾驶的数据之战已经打响。